[實用新型]行走門式起重機

有效

• 申請號: 201420055675.1
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN203728439U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 肖猛;宋世全;丁新星;劉強
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/08;B66C9/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張丹

1.一種行走門式起重機，其特征在于，包括行走機構以及門式桁架臂，所述門式桁架臂包括連接橫梁、起升機構以及至少兩個桁架臂，其中：

所述連接橫梁兩端中的每一端均至少與一個所述桁架臂的頂部相連；

每個所述桁架臂各自的底部分別固定設置在不同的行走機構上，且所述門式桁架臂至少能在其中一個所述桁架臂固定設置的所述行走機構的帶動下同步移動；

所述起升機構包括起升卷揚以及起升重物連接件，由所述起升卷揚引出的起升繩與所述起升重物連接件相連；所述起升卷揚拉動所述起升繩時能通過所述起升重物連接件拉動與所述起升重物連接件相連的重物上升。

2.根據權利要求1所述的行走門式起重機，其特征在于，所述連接橫梁兩端中的至少一端與所述桁架臂柔性連接，至少一個所述桁架臂固定設置的所述行走機構為履帶行走底盤。

3.根據權利要求2所述的行走門式起重機，其特征在于，所述履帶行走底盤包括履帶、履帶梁、車架、回轉支承以及轉臺，其中：

所述履帶梁的數目為兩個，且每個履帶梁上均設置有履帶驅動輪以及包覆在所述履帶驅動輪之外的所述履帶，所述履帶梁與所述車架相連；

所述回轉支承包括固定部分以及與所述固定部分活動連接的活動部分，且所述活動部分能相對于所述固定部分轉動；

所述車架與所述回轉支承的固定部分固定連接，所述轉臺與所述回轉支承的活動部分固定連接。

4.根據權利要求3所述的行走門式起重機，其特征在于，所述起升卷揚設置在所述轉臺上，所述連接橫梁上還連接有起升滑輪，由所述起升卷揚引出的起升繩經過所述起升滑輪后與所述起升重物連接件相連。

5.根據權利要求4所述的行走門式起重機，其特征在于，所述行走門式起重機還包括起升小車以及與所述起升小車相連的小車驅動機構，其中：

所述起升小車位于所述連接橫梁上，所述小車驅動機構能驅動所述起升小車至少沿與所述行走機構的行走方向相垂直的方向在所述連接橫梁上行走，所述起升小車上還連接有所述起升滑輪。

6.根據權利要求5所述的行走門式起重機，其特征在于，所述小車驅動機構為驅動油缸，所述驅動油缸包括靜止部以及運動部，所述運動部能相對于所述靜止部作往復運動，所述運動部與所述起升小車相連，或者，

所述小車驅動機構包括第一驅動卷揚以及第二驅動卷揚，由所述第一驅動卷揚引出的第一連接繩以及由所述第二驅動卷揚引出的第二連接繩均與所述起升小車相連，所述第一連接繩對所述起升小車施加的拉力的方向與所述第二連接繩對所述起升小車施加的拉力的方向彼此相反。

7.根據權利要求6所述的行走門式起重機，其特征在于，每個所述履帶行走底盤上均設置有一個超起系統，每個所述超起系統均包括桅桿、超起平衡重、超起滑輪以及超起卷揚，其中：

所述桅桿的一端與所述轉臺活動連接且能繞活動連接處相對于所述轉臺轉動；

所述超起滑輪與所述桅桿背離所述轉臺的一端相連；

由所述超起卷揚引出的超起拉繩經過所述超起滑輪后與所述超起系統所在的履帶行走底盤上的所述桁架臂相連；

所述超起平衡重通過平衡重連接繩與所述桅桿背離所述轉臺的一端相連。

8.根據權利要求7所述的行走門式起重機，其特征在于，所述桁架臂的數目為兩個，所述連接橫梁與所述桁架臂相連的兩端為所述連接橫梁長度方向上的兩端，所述桁架臂在所述連接橫梁的寬度方向上的兩端中其中一端通過第一側向拉索與地面相連，所述桁架臂在所述連接橫梁的寬度方向上的兩端中其中另一端通過第二側向拉索與地面相連，其中：

兩個所述桁架臂固定設置的所述行走機構均為所述履帶行走底盤；或者，兩個所述桁架臂固定設置的所述行走機構中其中之一為所述履帶行走底盤，其中另一為滾輪行走機構，所述滾輪行走機構包括滑動軌道以及連接有滾輪的行走架體，所述桁架臂固定設置在所述行走架體上，所述滾輪抵壓在所述軌道上，且所述滾輪沿所述軌道的長度方向行走過程中所述行走架體隨所述滾輪一并行走。