[實用新型]一種四軸聯(lián)動三維運動機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420054701.9
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN203853688U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白文星;方橋清
• 申請（專利權(quán)）人: 白文星;方橋清
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23Q5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四軸聯(lián)動三維運動機械臂，其特征在于，包括Z軸傳動機構(gòu)、Y軸傳動機構(gòu)和X軸傳動機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)軸C組成的四軸聯(lián)動機構(gòu)，所述X軸傳動機構(gòu)、Y軸傳動機構(gòu)和Z軸傳動機構(gòu)依次連接，所述X軸傳動機構(gòu)上設(shè)有可在X軸方向上滑動的X軸滑動座，所述X軸滑動座上設(shè)有可繞平行于Z軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座。

2.如權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動三維運動機械臂，其特征在于，所述四軸聯(lián)動機構(gòu)包括機座，所述機座的豎直一側(cè)固設(shè)有Z軸導(dǎo)軌；所述四軸聯(lián)動機構(gòu)還包括齒輪和齒條，所述齒輪由Z軸電機驅(qū)動。

3.如權(quán)利要求2所述的四軸聯(lián)動三維運動機械臂，其特征在于，所述四軸聯(lián)動機構(gòu)包括設(shè)于所述Z軸導(dǎo)軌上并可在所述Z軸導(dǎo)軌上滑動的Z軸滑動座，所述Z軸滑動座通過所述齒輪和齒條傳動。

4.如權(quán)利要求3所述的四軸聯(lián)動三維運動機械臂，其特征在于，所述Z軸滑動座上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌；所述Z軸滑動座上還設(shè)有與所述Y軸導(dǎo)軌平行的Y軸螺桿，所述Y軸螺桿由Y軸電機驅(qū)動。

5.如權(quán)利要求4所述的四軸聯(lián)動三維運動機械臂，其特征在于，所述Y軸傳動機構(gòu)包括設(shè)于所述Y軸導(dǎo)軌上并可在所述Y軸導(dǎo)軌上滑動的Y軸滑動座，所述Y軸滑動座通過所述Y軸螺桿傳動。

6.如權(quán)利要求5所述的四軸聯(lián)動三維運動機械臂，其特征在于，所述Y軸滑動座上設(shè)有X軸導(dǎo)軌；所述Y軸滑動座上還設(shè)有與所述X軸導(dǎo)軌平行的X軸螺桿，所述X軸螺桿由X軸電機驅(qū)動。

7.如權(quán)利要求1或6所述的四軸聯(lián)動三維運動機械臂，其特征在于，所述X軸滑動座上設(shè)有C軸電機，所述C軸電機的轉(zhuǎn)軸與Z軸平行，所述C軸電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)座。

8.如權(quán)利要求6所述的四軸聯(lián)動三維運動機械臂，其特征在于，所述Z軸電機、Y軸電機、X軸電機和C軸電機均為伺服或步進電機。

9.如權(quán)利要求7所述的四軸聯(lián)動三維運動機械臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有安裝接口，方便安裝各種功能的工具或機構(gòu)部件。

10.如權(quán)利要求7所述的四軸聯(lián)動三維運動機械臂，其特征在于，所述Z軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和X軸導(dǎo)軌均由兩條在同一平面內(nèi)相互平行的導(dǎo)軌組成。