[實(shí)用新型]一種輪式可移動(dòng)講臺(tái)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420054060.7
• 申請(qǐng)日: 2014-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN203723645U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙路佳;李玥;王江偉;劉歡;房靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)（保定）
• 主分類號(hào): A47B19/00
• 分類號(hào): A47B19/00;A47B9/16
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用屬于智能教室多功能講臺(tái)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種輪式可移動(dòng)講臺(tái)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，智能化的設(shè)備已經(jīng)慢慢在滲透人們的生活的方方面面。特別是機(jī)器人技術(shù)和嵌入式技術(shù)正在以超常的速度普及和推廣。然而，給學(xué)生普及科學(xué)知識(shí)的教學(xué)課堂的教學(xué)設(shè)備越來越顯得跟不上時(shí)代。

調(diào)查發(fā)現(xiàn)，目前多數(shù)教室的投影儀采用固定式安裝，講臺(tái)固定式安裝，并且沒有現(xiàn)代化網(wǎng)絡(luò)和嵌入式設(shè)備的接入，不能智能簽到和統(tǒng)計(jì)人數(shù)。同時(shí)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，很多課堂的講臺(tái)依然采用最原始和笨重的桌子。高低固定，這對(duì)于不同身高的老師就會(huì)有不適應(yīng)。同時(shí)由于講桌的高度，會(huì)遮擋黑板底部的部分，這使得學(xué)生無法看到黑板底部的字。體積龐大，在講臺(tái)上顯得很笨重。不可移動(dòng)，不能靈活調(diào)整。同時(shí)功能單一。

目前已經(jīng)公布的技術(shù)中，涉及到升降講臺(tái)的也有幾種，不過大多創(chuàng)新重點(diǎn)在于機(jī)械結(jié)構(gòu)，并未涉及多功能的電子嵌入式系統(tǒng)，即便是有可移動(dòng)裝置，也只是簡(jiǎn)單的輪式驅(qū)動(dòng)。

經(jīng)過檢測(cè)發(fā)現(xiàn)以下相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的公開技術(shù)。

一種具有多媒體功能的移動(dòng)升降講臺(tái)（CN102743022A），包括多媒體設(shè)備、平臺(tái)、底座和電機(jī)，電機(jī)固定在底座上，電機(jī)輸出軸與平臺(tái)連接，其特征在于底座上固定有移動(dòng)輪組件，所述的移動(dòng)輪組件包括外輪框、內(nèi)輪框和輪子，外輪框固定在底座上，輪子與內(nèi)輪框固定，內(nèi)輪框可在外輪框內(nèi)上下移動(dòng)，平臺(tái)下方設(shè)置有導(dǎo)向柱，底座上設(shè)置有導(dǎo)向筒，導(dǎo)向柱分別穿過導(dǎo)向筒和外輪框頂在內(nèi)輪框的上端。

一種多媒體移動(dòng)講臺(tái)(CN201536781U)，包括一柜體，其特征在于所述柜體設(shè)置于一移動(dòng)底座上，該柜體的上部設(shè)置一上柜體，該上柜體內(nèi)設(shè)置有投影儀放置腔，上柜體上端面活動(dòng)設(shè)置有顯示器和鍵盤操作區(qū)。該多媒體移動(dòng)講臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定，移動(dòng)便捷，可以實(shí)現(xiàn)較佳的投影儀和顯示器存放，其采用較為合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得整個(gè)產(chǎn)品可以具有較佳的安全保障，并能夠給予使用者最大的方便和非使用狀態(tài)下的安全防護(hù)性能。

經(jīng)過對(duì)比，本專利申請(qǐng)的技術(shù)方案與上述已公開技術(shù)存在較大不同。

實(shí)用內(nèi)容

本實(shí)用的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、移動(dòng)便捷、運(yùn)行穩(wěn)定的輪式可移動(dòng)講臺(tái)機(jī)器人。

本實(shí)用解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種輪式可移動(dòng)講臺(tái)機(jī)器人，其特征在于：包括輪式底盤、可伸縮驅(qū)動(dòng)輪、雙輪行走機(jī)構(gòu)、講臺(tái)升降裝置以及主講臺(tái)面板，輪式底盤下部?jī)蓚?cè)均對(duì)稱安裝有可伸縮驅(qū)動(dòng)輪，可伸縮驅(qū)動(dòng)輪由安裝在輪式底盤內(nèi)的雙輪行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，在輪式底盤上端安裝有講臺(tái)升降裝置，在講臺(tái)升降裝置上端水平安裝有一主講臺(tái)面板。

而且，所述輪式底盤內(nèi)部安裝有底盤支架，該底盤支架的底部四角均布安裝有四個(gè)萬向輪，可伸縮驅(qū)動(dòng)輪位于底盤支架的兩邊中心點(diǎn)位置，且可伸縮驅(qū)動(dòng)輪采用可充氣橡膠輪，該長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部有可伸縮雙輪行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)；底盤支架的頂部為左剪叉列升降架和右剪叉列升降架。

而且，所述可伸縮驅(qū)動(dòng)輪安裝于底盤支架上，雙輪行走機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮推桿電機(jī)、輪架組成，其中輪架包括電機(jī)座和連接桿，兩個(gè)電機(jī)座分別通過連接桿連接成一個(gè)整體輪架，輪架通過連接桿和伸縮推桿電機(jī)相連接。

而且，所述講臺(tái)升降裝置包括左剪叉列升降架和右剪叉列升降架，該左剪叉列升降架和右剪叉列升降架結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置同步升降，升降推桿電機(jī)和左剪叉列升降架、右剪叉列升降架通過桿相連。

而且，所述主講臺(tái)面板上安裝有筆記本電腦、麥克風(fēng)、按鈕、指示燈、監(jiān)控?cái)z像頭、音響設(shè)備、微型投影儀以及指紋簽到模塊，主講臺(tái)面板上端分布安裝有筆記本電腦、麥克風(fēng)、多個(gè)按鈕以及多個(gè)指示燈，主講臺(tái)面板朝向?qū)W生的一側(cè)安裝有監(jiān)控?cái)z像頭以及音響設(shè)備，主講臺(tái)面板內(nèi)水平安裝有一滑動(dòng)條，該滑動(dòng)條一端滑動(dòng)安裝微型投影儀，滑動(dòng)條的另一端滑動(dòng)安裝有指紋簽到模塊，微型投影儀和指紋簽到模塊均安裝于機(jī)器人主講臺(tái)面板的內(nèi)部，通過滑動(dòng)條進(jìn)行伸縮。

而且，所述伸縮推桿電機(jī)通過推桿軸和底盤支架鉸接，輪架通過輪架軸和底盤支架鉸接。

而且，所述筆記本電腦端運(yùn)行上位機(jī)程序，單片機(jī)中運(yùn)行嵌入式程序，其中單片機(jī)為意法半導(dǎo)體公司的STM32單片機(jī)，單片機(jī)和筆記本電腦通過RS232串口通訊，輪式可移動(dòng)講臺(tái)機(jī)器人的功能模塊主要概括為語(yǔ)音識(shí)別、指紋簽到、音響功放設(shè)備、投影儀、攝像頭監(jiān)控、主講臺(tái)面板升降、可伸縮雙輪機(jī)構(gòu)、慣性導(dǎo)航、指紋簽到模塊和微型投影儀伸縮機(jī)構(gòu)；