[實用新型]一種輪式可移動講臺機器人

有效

• 申請號: 201420054060.7
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203723645U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 趙路佳;李玥;王江偉;劉歡;房靜
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: A47B19/00
• 分類號: A47B19/00;A47B9/16
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種輪式可移動講臺機器人，其特征在于：包括輪式底盤、可伸縮驅動輪、雙輪行走機構、講臺升降裝置以及主講臺面板，輪式底盤下部兩側均對稱安裝有可伸縮驅動輪，可伸縮驅動輪由安裝在輪式底盤內的雙輪行走機構驅動，在輪式底盤上端安裝有講臺升降裝置，在講臺升降裝置上端水平安裝有一主講臺面板。

2.根據權利要求1所述的輪式可移動講臺機器人，其特征在于：所述輪式底盤內部安裝有底盤支架，該底盤支架的底部四角均布安裝有四個萬向輪，可伸縮驅動輪位于底盤支架的兩邊中心點位置，且可伸縮驅動輪采用可充氣橡膠輪，該長方體結構的內部有可伸縮雙輪行走機構的動力裝置和機械結構；底盤支架的頂部為左剪叉列升降架和右剪叉列升降架。

3.根據權利要求1所述的輪式可移動講臺機器人，其特征在于：所述可伸縮驅動輪安裝于底盤支架上，雙輪行走機構由驅動電機、伸縮推桿電機、輪架組成，其中輪架包括電機座和連接桿，兩個電機座分別通過連接桿連接成一個整體輪架，輪架通過連接桿和伸縮推桿電機相連接。

4.根據權利要求1所述的輪式可移動講臺機器人，其特征在于：所述講臺升降裝置包括左剪叉列升降架和右剪叉列升降架，該左剪叉列升降架和右剪叉列升降架結構相同且對稱設置同步升降，升降推桿電機和左剪叉列升降架、右剪叉列升降架通過桿相連。

5.根據權利要求1所述的輪式可移動講臺機器人，其特征在于：所述主講臺面板上安裝有筆記本電腦、麥克風、按鈕、指示燈、監控攝像頭、音響設備、微型投影儀以及指紋簽到模塊，主講臺面板上端分布安裝有筆記本電腦、麥克風、多個按鈕以及多個指示燈，主講臺面板朝向學生的一側安裝有監控攝像頭以及音響設備，主講臺面板內水平安裝有一滑動條，該滑動條一端滑動安裝微型投影儀，滑動條的另一端滑動安裝有指紋簽到模塊，微型投影儀和指紋簽到模塊均安裝于機器人主講臺面板的內部，通過滑動條進行伸縮。

6.根據權利要求1所述的輪式可移動講臺機器人，其特征在于：所述伸縮推桿電機通過推桿軸和底盤支架鉸接，輪架通過輪架軸和底盤支架鉸接。

7.根據權利要求1所述的輪式可移動講臺機器人，其特征在于：所述筆記本電腦端包括意法半導體公司的STM32單片機，單片機和筆記本電腦通過RS232串口通訊，輪式可移動講臺機器人的功能模塊包括語音識別、指紋簽到、音響功放設備、投影儀、攝像頭監控、主講臺面板升降、可伸縮雙輪機構、慣性導航、指紋簽到模塊和微型投影儀伸縮機構；

語音識別模塊和單片機通過串口相連；指紋簽到模塊通過串口與筆記本電腦相連；監控攝像頭通過視頻采集卡和筆記本電腦相連。

8.根據權利要求7所述的輪式可移動講臺機器人，其特征在于：所述音響功放設備通過標準的音頻口和筆記本電腦和指紋簽到模塊相連，微型投影儀通過HDMI標準視頻接口和筆記本電腦相連。

9.根據權利要求7所述的輪式可移動講臺機器人，其特征在于：所述輪式可移動講臺機器人采用陀螺儀慣性導航和編碼器增量式導航相結合的導航方式，陀螺儀通過SPI總線和單片機相連，編碼器連接到單片機的計數器端口。