[實用新型]機械手臂改良裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420053866.4
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203792356U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 施太郎;林遂銘
• 申請（專利權）人: 施太郎;林遂銘
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/02
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 諸蘭芬

技術領域

本實用新型涉及本實用新型提供一種機械手臂的技術領域，尤指其技術上提供一種機械手臂改良裝置，其Z軸向旋轉軸設成圓柱狀且同心于該轉軸，直徑接近轉軸座，X軸向橫移座及Y軸向進給頭可適度縮小而減少用料，強度也較佳。

背景技術

按，參閱圖1所示，現(xiàn)有技術中，旋轉式機械手臂，其Z軸向旋轉件1的側面表面設有一滑軌2，該X軸向橫移座3為側貼設置在Z軸向旋轉件1側面，并于一滑軌2上滑移，由此可知，該X軸向橫移座3異于Z軸向旋轉件1的側面是懸空的，加上該X軸向橫移座3上還要組裝Y軸向進給頭4，使得整體不平衡偏向慣量大，如果加上旋轉及移動的力量，將會放大該慣量而使其搖晃不已，如此必須放慢速度而定位的精度也會變差。

為此，參閱圖2所示，乃有業(yè)者開發(fā)出如圖所示的常用旋轉式機械手臂，該習用旋轉式機械手臂的Z軸向旋轉件設成一框架10，框架10的旋轉軸心雖然與轉軸11同軸，但是其框架10寬度大于轉軸座12，在框架10旋轉的過程中寬度寬慣量就大，而其蛇腹管13采偏置的設計，只能有上下的作用，而撓曲方向也與旋轉軸心垂直，仍有改進的必要。

是以，針對上述現(xiàn)有技術結構所存在的問題點，如何開發(fā)一種更具理想實用性的創(chuàng)新結構，實消費者所殷切企盼，也是相關業(yè)者須努力研發(fā)突破的目標及方向。

有鑒于此，創(chuàng)作人本于多年從事相關產品的制造開發(fā)與設計經(jīng)驗，針對上述的目標，詳加設計與審慎評估后，終得一確具實用性的本創(chuàng)作。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種機械手臂改良裝置，其Z軸向旋轉軸設成圓柱狀且同心于該轉軸，直徑接近轉軸座，X軸向橫移座及Y軸向進給頭可適度縮小而減少用料，強度也較佳。

為達上述目的，本實用新型提供一種機械手臂改良裝置，包含有：一固定座，該固定座頂端以一轉軸座樞設Z軸向旋轉軸前端一體的一轉軸，使Z軸向旋轉軸可被驅動進行旋擺角度運動；Z軸向旋轉軸設成圓柱狀且同心于該轉軸，并依X軸向開設有一剖槽，剖槽兩邊為平衡且對稱，圓柱狀Z軸向旋轉軸外徑接近于轉軸座，使風阻系數(shù)最小，剖槽內設有二導軌；一X軸向橫移座大小恰可組于該二導軌間滑移，該二導軌導引該X軸向橫移座正確橫移方向，該X軸向橫移座上設有一Y軸向導軌及一壓缸；一Y軸向進給頭，該Y軸向導軌導引該Y軸向進給頭正確進給方向，該壓缸則推動該Y軸向進給頭進給，X軸向橫移座及Y軸向進給頭都可適度縮小而可減少用料，較輕則慣性較小、強度也較佳。

有關本實用新型所采用的技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例并配合附圖詳細說明于后，相信本實用新型上述的目的、構造及特征，當可由之得一深入而具體的了解。

附圖說明

圖1為其一現(xiàn)有技術機械手臂的立體示意圖。

圖2為另一現(xiàn)有技術機械手臂的立體示意圖。

圖3為本實用新型其一實施例的機械手臂立體示意圖。

圖4為本實用新型其一實施例的機械手臂進行Z軸向旋轉的動作示意圖。

圖5為本實用新型其一實施例的機械手臂進行X軸向移動的動作示意圖。

圖6為本實用新型其一實迤例的機械手臂進行Y軸向進給的動作示意圖。?

其中：

現(xiàn)有技術：?

1、Z軸向旋轉件；??2、滑軌??????????3、X軸向橫移座；??????4、Y軸向進給頭；?10、框架；???11、轉軸；???12、轉軸座；????13、蛇腹管；??????????

本實用新型技術：20、固定座；?????????21、轉軸座；??????????

30、Z軸向旋轉軸；?31、轉軸；??32、剖槽；?33、導軌；?34、導軌；?35、橫向壓缸；????????

40、X軸向橫移座；????????41、Y軸向導軌；????????42、壓缸；????????

50、Y軸向進給頭；????????51、立管；????????

60、蛇腹管；????????

X、軸；?????Y、軸；???Z、軸。????????

具體實施方式

本實用新型提供一種機械手臂改良裝置的設計。

為使貴審查委員對本實用新型的目的、特征及功效能夠有更進一步的了解與認識，茲配合實施方式及附圖詳述如下：

參閱圖3至圖6所示，本實用新型提供一種機械手臂改良裝置，包含有：

一固定座20；