[實用新型]機械手臂改良裝置

有效

• 申請號: 201420053866.4
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203792356U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 施太郎;林遂銘
• 申請（專利權）人: 施太郎;林遂銘
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/02
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 諸蘭芬

1.一種機械手臂改良裝置，包括：

　　一固定座；

　　一Z軸向旋轉軸，該固定座頂端以一轉軸座樞設該Z軸向旋轉軸前端一體的一轉軸，該Z軸向旋轉軸可被驅動進行旋擺角度運動；其特征在于：?

　　該Z軸向旋轉軸設成圓柱狀且同旋轉軸心于該轉軸，并依X軸向開設有一剖槽，該剖槽兩邊為平衡且對稱，圓柱狀該Z軸向旋轉軸外徑接近于該轉軸座，該剖槽內設有二導軌；一X軸向橫移座，該X軸向橫移座大小恰可組于該二導軌間滑移，該二導軌導引該X軸向橫移座正確橫移方向，該X軸向橫移座上設有一Y軸向導軌及一壓缸；一Y軸向進給頭，該Y軸向導軌導引該Y軸向進給頭正確進給方向，該壓缸則推動該Y軸向進給頭進給。

2.如權利要求1所述的機械手臂改良裝置，其特征在于：該Z軸向旋轉軸末端設有一橫向壓缸，該橫向壓缸得推動該X軸向橫移座順著X軸向左右滑移。

3.如權利要求2所述的機械手臂改良裝置，其特征在于：該壓缸及該橫向壓缸得為一氣壓缸。

4.如權利要求1所述的機械手臂改良裝置，其特征在于：該Y軸向進給頭更包含有一立管，該立管上組得設有一蛇腹管連接至該Z軸向旋轉軸，該蛇腹管的撓曲方向與該Z軸向旋轉軸的旋轉軸心位于同一平面上。