[實用新型]雙循環鉆機鉆桿裝卸機械手

有效

• 申請號: 201420052873.2
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203756082U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 王中恒;張庭舉
• 申請（專利權）人: 南陽市三水鉆機有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 南陽市智博維創專利事務所 41115
• 代理人: 張天禧

技術領域

本發明創造屬于鉆機設備領域，涉及一種雙循環鉆機鉆桿裝卸機械手。

背景技術

現有的雙循環動力頭鉆機，包括塔架，鉆桿，水龍頭、轉盤和液壓馬達構成的動力頭，動力頭設在鉆桿頭部，轉盤與鉆桿的頭部傳動連接，水龍頭與鉆桿頭部上口對應。工作時，液壓馬達通過傳動機構驅動轉盤轉動，帶動鉆桿頭部旋轉，鉆桿頭部連動下根的鉆桿旋轉，鉆頭作業鉆井。隨著鉆井的進度，需要多個工人在惡劣場所裝接鉆桿或卸去鉆桿，在裝卸鉆桿的過程中，存在著工人勞動強度大，勞動保護條件較高，手工裝卸難度大，不易操作，裝卸效率低，影響施工進度的缺陷。

發明內容

申請人在多年從事鉆機生產經營活動中，所取用戶反映，發現現有鉆機在裝卸鉆桿的作業過程中，裝卸鉆桿的方式存在著一定問題，組織技術人員不斷探索，目的在于提供一種雙循環鉆機鉆桿裝卸機械手，能夠以機械手的方式代替人工裝卸鉆桿，克服現有方式存在的缺陷。

本發明創造所采取的技術方案是設計一種雙循環鉆機鉆桿裝卸機械手，其結構包括：滑軌，滑動架，在滑軌的橫撐上支設有升降油頂，升降油頂的頂桿與滑動架連接，在滑動架上通過銷套設有主機械臂，主機械臂的外端通過銷軸連接有折疊臂，在折疊機械臂的外端設有轉向機械臂，轉向機械臂的90°轉動軸，通過軸套與折疊機械臂外端相連接，在90°轉動軸上設有鉗口張合油頂，在鉗口張合油頂的兩端通過銷軸設有鉗形機械手，在90°轉動軸上設有轉向油頂，轉向油頂的頂桿一端通過銷套設在90°轉動軸上，轉向油頂的頂筒一端通過銷套設在固定架上，固定架固定連在軸套上。

使用時，將滑軌通過緊固件安裝在鉆機塔架一側下部；工作時，當裝接鉆桿時，啟動有關油頂，使鉗形手處于張開，將手臺上的鉆桿水平喂入鉗形手，使鉗形手夾緊水平鉆桿，90°翻轉鉗形手，使鉆桿豎立，使主機械臂、折疊機械臂帶動鉗形手中的豎立狀鉆桿轉移到井口附近，展開折疊臂，使鉆桿與另一鉆桿對應相接；反之，則卸掉鉆桿，將鉆桿移到平臺處，鉆桿從鉗形手中落到平臺上。代替多個工人裝卸鉆桿，不僅把工人從繁重惡劣的工作中減輕出來，而且操作方便，裝卸快，效率高，加快了施工進度，具有顯著的優點。

附圖說明

圖1表示本發明創造雙循環鉆機鉆桿裝卸機械手總體結構示意圖；

圖2表示圖1的A向放大結構示意圖。

具體實施方式

結合附圖和實施例，進一步說明本發明創造的具體結構。

本發明創造雙循環鉆機鉆桿裝卸機械手的實施例，參見圖1，圖2，其結構包括：滑軌7滑動架3在滑軌7橫撐上支設有升降油頂1，升降油頂的頂桿與滑動架連接，在滑動架3上通過銷套8設有主機械臂4，主機械臂4的外端通過銷軸5連接有折疊機械臂6，在折疊機械臂6的外端軸上設有轉向機械臂的90°轉動軸9.1，在90°轉動軸9.1上設有鉗口張合油頂9.2，在鉗口張合油頂9.2的兩端通過銷軸設有鉗形機械手9.3，在90°轉動軸9.1上設有轉向油頂9.4，轉向油頂9.4的頂桿一端通過銷套高在90°轉動軸9.1上，轉向油頂的頂筒一端通過銷套設在固定架9.5上，固定架9.5的一端固定在轉動軸的軸套9.0。

本發明創造的這種雙循環鉆機鉆桿裝卸機械手，同樣適用于對其他鉆機鉆桿的裝卸。