[實用新型]雙循環鉆機鉆桿裝卸機械手有效
| 申請號： | 201420052873.2 | 申請日： | 2014-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN203756082U | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發明（設計）人： | 王中恒;張庭舉 | 申請（專利權）人： | 南陽市三水鉆機有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/18 | 分類號： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 南陽市智博維創專利事務所 41115 | 代理人： | 張天禧 |
| 地址： | 473000 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙循環 鉆機 鉆桿 裝卸 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙循環鉆機鉆桿裝卸機械手，包括滑軌，滑動架，在滑軌的橫撐上支設有升降油頂，升降油頂的頂桿與滑動架連接，其特征是在滑動架上通過銷套設有主機械臂，主機械臂的外端通過銷軸連接有折疊機械臂，在折疊機械臂的外端設有轉向機械臂，轉向機械臂90°轉動軸通過軸套與折疊機械臂外端相連接，在90°轉動軸上設有鉗口張合油頂，在鉗口張合由頂的兩端通過銷軸設有鉗形機械手，在90°轉動軸上設有轉向油頂，轉向油頂的頂桿一端通過銷套設在90°轉動軸上，轉向油頂的頂筒一端通過銷套設在固定架上，固定架固定連在軸套上。
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