[實(shí)用新型]PCB板拆翻貼自動(dòng)化一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420051711.7
• 申請(qǐng)日: 2014-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203708651U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴月明;朱建民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州市運(yùn)泰利自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K3/30
• 分類(lèi)號(hào): H05K3/30
• 代理公司: 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀(jì)平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB板的輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種能夠自動(dòng)完成載具和PCB板的拆翻、并加載新的載具進(jìn)行貼合動(dòng)作的PCB板拆翻貼自動(dòng)化一體機(jī)。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的SMT行業(yè)，在進(jìn)行完P(guān)CB板的其中一面表面貼裝工藝，到轉(zhuǎn)入到另外一面的表面貼裝工藝期間，這個(gè)過(guò)程中的載具拆卸、PCB的翻轉(zhuǎn)以及加載新的載具進(jìn)行PCB板貼合動(dòng)作等均由操作員實(shí)現(xiàn)，具體的手工操作流程為：將貼裝有載具的PCB板從產(chǎn)線(xiàn)上拿出，同時(shí)從載具上取出PCB板(載具上有蓋板的，還需從載具上卸掉蓋板)放入到吹塑盤(pán)或料架中，在此過(guò)程中，PCB板還完成了一次翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，而卸下的載具則放入料框或料架中收集起來(lái)，以待循環(huán)使用。開(kāi)始另外一面的SMT工藝時(shí)，拿取之前放置在吹塑盤(pán)或料架中的PCB板，貼裝到另外一面的載具中準(zhǔn)確定位，最后將重新貼裝后的PCB板重新放入到產(chǎn)線(xiàn)上，開(kāi)始另外一面的SMT工藝。

在上述人工操作過(guò)程中，由于人體與PCB板直接接觸，對(duì)電子產(chǎn)品存在干涉，從而加大了電子產(chǎn)品的靜電危害；另外，對(duì)于企業(yè)在人力、物力、管理費(fèi)用來(lái)說(shuō)，其加工成本是每年累計(jì)在增加，因此，需要研究出一種能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)PCB板拆卸、翻轉(zhuǎn)、貼裝的自動(dòng)化一體機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種PCB板拆翻貼自動(dòng)化一體機(jī)，以自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)PCB板的拆卸、PCB板的翻轉(zhuǎn)、PCB板與新載具的重新貼合等動(dòng)作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案：一種PCB板拆翻貼自動(dòng)化一體機(jī)，包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體包括輸送機(jī)構(gòu)、大龍門(mén)機(jī)構(gòu)及小龍門(mén)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)位于所述大龍門(mén)機(jī)構(gòu)和小龍門(mén)機(jī)構(gòu)的下方，用于傳輸帶有載具的PCB板，所述大龍門(mén)機(jī)構(gòu)包括第一工位和第二工位，所述第一工位用于吸取放置PCB板的舊載具，所述第二工位用于加載新的載具到所述輸料機(jī)構(gòu)上，所述小龍門(mén)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在所述大龍門(mén)機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括上下氣缸、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下氣缸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吸取起所述第一工位處的PCB板，并將PCB板翻轉(zhuǎn)180°后貼裝到第二工位處的新載具上。

優(yōu)選地，所述大龍門(mén)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置第三工位，所述第三工位設(shè)置在第一工位與第二工位之前，且所述第三工位上同樣設(shè)置所述吸取裝置，若PCB板上帶有蓋板，所述PCB板經(jīng)第三工位的吸取裝置吸掉所述蓋板后，再經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送入到第一工位處；若PCB板上不帶有蓋板，則所述PCB板經(jīng)所述輸送機(jī)構(gòu)直接輸送至第一工位處。

所述大龍門(mén)機(jī)構(gòu)還包括大龍門(mén)架及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一工位、第二工位及第三工位均固定在所述大龍門(mén)架上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)及第一絲桿，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿帶動(dòng)所述大龍門(mén)架前后移動(dòng)。

所述小龍門(mén)機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和與第二電機(jī)相連的第二絲桿，所述第二絲桿在所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述小龍門(mén)機(jī)構(gòu)在第一工位與第二工位之間來(lái)回移動(dòng)。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括180°翻轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸安裝板及旋轉(zhuǎn)軸安裝板上的吸頭，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述180°翻轉(zhuǎn)氣缸相連，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述180°翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下將PCB板翻轉(zhuǎn)180°。

所述大龍門(mén)機(jī)構(gòu)與小龍門(mén)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

所述設(shè)備主體還包括自動(dòng)上料及下料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料及下料機(jī)構(gòu)并行設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的的下方一側(cè)，所述自動(dòng)上料及下料機(jī)構(gòu)包括第一輸料組件和第二輸料組件，且分別對(duì)應(yīng)所述第一工位和第二工位設(shè)置，所述第一輸料組件將正面載具從第一工位處卸下，所述第二輸料組件向第二工位處的輸送機(jī)構(gòu)上加載反面載具。

所述第一輸料組件和第二輸料組件均包括料筐、料筐定位機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及不停機(jī)換料機(jī)構(gòu)，所述料筐放置在所述料筐定位機(jī)構(gòu)上，所述不停機(jī)換料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述料筐上且通過(guò)一換料擋板與所述料筐隔離或相通，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)一托料裝置拖著料筐內(nèi)的料進(jìn)行自動(dòng)上料或下料。

所述輸送機(jī)構(gòu)至少包括一個(gè)第三電機(jī)及傳送帶，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳送帶循環(huán)傳送，所述傳送帶上設(shè)置有阻料機(jī)構(gòu)及可調(diào)寬帶搖柄，所述阻料機(jī)構(gòu)包括第一阻料機(jī)構(gòu)、第二阻料機(jī)構(gòu)、第三阻料機(jī)構(gòu)，所述第一阻料機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二阻料機(jī)構(gòu)、第三阻料機(jī)構(gòu)之前，用于定位PCB板的正面載具；所述第二阻料機(jī)構(gòu)和第三阻料機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)第一工位、第二工位設(shè)置，分別用于定位所述正面載具和反面載具。

所述PCB板拆翻貼自動(dòng)化一體機(jī)還包括機(jī)罩和機(jī)架，所述機(jī)罩設(shè)置在所述設(shè)備主體外，所述設(shè)備主體安裝在所述機(jī)架上。