[實用新型]PCB板拆翻貼自動化一體機

有效

• 申請號: 201420051711.7
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203708651U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 戴月明;朱建民
• 申請（專利權）人: 蘇州市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

1.一種PCB板拆翻貼自動化一體機，包括設備主體，其特征在于：所述設備主體包括輸送機構、大龍門機構及小龍門機構，所述輸送機構位于所述大龍門機構和小龍門機構的下方，用于傳輸帶有載具的PCB板，所述大龍門機構包括第一工位和第二工位，所述第一工位用于吸取放置PCB板的舊載具，所述第二工位用于加載新的載具到所述輸料機構上，所述小龍門機構并排設置在所述大龍門機構一側，包括上下氣缸、翻轉機構及傳動機構，所述上下氣缸與所述傳動機構配合驅動所述翻轉機構吸取起所述第一工位處的PCB板，并將PCB板翻轉180°后貼裝到第二工位處的新載具上。

2.根據權利要求1所述的PCB板拆翻貼自動化一體機，其特征在于，所述大龍門機構上還設置第三工位，所述第三工位設置在第一工位與第二工位之前，且所述第三工位上設置有吸取裝置，用于吸取帶有蓋板的PCB板上的蓋板。

3.根據權利要求2所述的PCB板拆翻貼自動化一體機，其特征在于，所述大龍門機構還包括大龍門架及第一驅動裝置，所述第一工位、第二工位及第三工位均固定在所述大龍門架上，所述第一驅動裝置包括第一電機及第一絲桿，所述第一電機驅動所述第一絲桿帶動所述大龍門架前后移動。

4.根據權利要求1所述的PCB板拆翻貼自動化一體機，其特征在于，所述小龍門機構上的傳動機構包括第二電機和與第二電機相連的第二絲桿，所述第二絲桿在所述第二電機的驅動下驅動所述小龍門機構在第一工位與第二工位之間來回移動。

5.根據權利要求1或4所述的PCB板拆翻貼自動化一體機，其特征在于，所述翻轉機構包括180°旋轉氣缸、旋轉軸、旋轉軸安裝板及旋轉軸安裝板上的吸頭，所述旋轉軸安裝在所述旋轉軸安裝板上，所述旋轉軸與所述180°翻轉氣缸相連，所述旋轉軸在所述180°翻轉氣缸的驅動下將PCB板翻轉180°。

6.根據權利要求1所述的PCB板拆翻貼自動化一體機，其特征在于，所述大龍門機構與小龍門機構上均設置有檢測機構。

7.根據權利要求1所述的PCB板拆翻貼自動化一體機，其特征在于，所述設備主體還包括自動上料及下料機構，所述自動上料及下料機構設置在所述輸送機構的下方一側，所述自動上料及下料機構包括第一輸料組件和第二輸料組件，所述分別對應所述第一工位和第二工位設置，所述第一輸料組件將正面放置的載具從第一工位處卸下，所述第二輸料組件向第二工位處的輸送機構上加載反面放置的載具。

8.根據權利要求7所述的PCB板拆翻貼自動化一體機，其特征在于，所述第一輸料組件和第二輸料組件均包括料筐、料筐定位機構、升降機構及不停機換料機構，所述料筐放置在所述料筐定位機構上，所述不停機換料機構設置在所述料筐上且通過一換料擋板與所述料筐隔離或相通，所述升降機構通過一托料裝置托著料筐內的料進行自動上料或下料。

9.根據權利要求1所述的PCB板拆翻貼自動化一體機，其特征在于，所述輸送機構至少包括一個第三電機及傳送帶，所述第三電機驅動所述傳送帶循環傳送，所述傳送帶上設置有阻料機構及可調寬帶搖柄，所述阻料機構包括第一阻料機構、第二阻料機構、第三阻料機構，所述第一阻料機構設置在第二阻料機構、第三阻料機構之前，用于定位PCB板的正面載具；所述第二阻料機構和第三阻料機構分別對應第一工位、第二工位設置，分別用于定位所述正面載具和反面載具。

10.根據權利要求1所述的PCB板拆翻貼自動化一體機，其特征在于，所述PCB板拆翻貼自動化一體機還包括機罩和機架，所述機罩設置在所述設備主體外，所述設備主體安裝在所述機架上。