[實用新型]玻璃磨邊機

有效

• 申請號: 201420051270.0
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN203738527U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 李金國
• 申請（專利權）人: 李金國
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體涉及玻璃磨邊機。

背景技術

目前市場高檔化妝鏡片、高檔裝飾小型鏡片、儀器儀表相機保護鏡片都是靠手工磨邊去除切割毛刺，這樣的手工磨邊加工出來的鏡片邊緣不均勻，打磨出來的線條粗細明顯，產品品質嚴重不穩定。而且人手加工，操作工加工效率低，加工成本高，砂輪易損耗。同時天氣變冷時，操作工人的手指與水直接接觸，易冷傷手指，再經8小時工作磨邊，手指各關節酸痛，極易形成職業病，造成給操作工人的終生傷害，影響工人情緒和工作積極性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于公開了玻璃磨邊機，解決了玻璃采用手工磨邊去除切割毛刺的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

玻璃磨邊機，包括機架、玻璃輸入總成、玻璃輸出總成、砂輪總成和用于吸放玻璃的機械手總成；玻璃輸入總成、砂輪總成、玻璃輸出總成和機械手總成設于機架上；玻璃輸入總成、砂輪總成和玻璃輸出總成沿著機架的軸線方向X軸放置，砂輪總成位于玻璃輸入總成和玻璃輸出總成之間；機械手總成和機架滑動連接且沿著X軸滑動，機械手總成的真空吸盤位于玻璃輸入總成、玻璃輸出總成和砂輪總成的上方；機械手總成的真空吸盤吸取玻璃輸入總成送入的玻璃，然后機械手總成將玻璃送至砂輪總成打磨后再放至玻璃輸出總成，玻璃輸出總成將玻璃輸出。

進一步，機械手總成包括機械手框架組件、驅動該機械手框架組件沿著X軸方向位移的X軸位移組件、與機械手框架組件連接且設有真空吸盤的真空吸盤組件、Z軸升降組件和偏轉組件；Z軸升降組件驅動真空吸盤組件沿著豎直方向Z軸上升或下降，偏轉組件驅動真空吸盤在豎直面上偏轉。

進一步，機械手框架組件包括軌道上支架和設于軌道上支架兩端的軌道側支架；X軸位移組件包括設于機架兩側邊且沿著X軸方向延伸的X軸軌道、設于軌道側支架的軌道滑塊和X軸位移電機；X軸軌道和軌道滑塊相互配合，X軸位移電機驅動機械手框架組件沿著X軸軌道位移。

進一步，真空吸盤組件包括真空吸盤上固定板，該真空吸盤上固定板位于軌道上支架下方且和軌道上支架平行放置；Z軸升降組件包括設于軌道上支架的Z軸升降電機、位于軌道上支架兩端的Z軸絲杠和與該Z軸絲杠配合的絲桿螺母；Z軸絲杠沿著Z軸方向延伸，Z軸絲杠的上端連接Z軸升降電機、Z軸絲杠的下端連接絲桿固定板，該絲桿固定板固定在軌道側支架上；真空吸盤上固定板兩端分別通過絲桿螺母連接Z軸絲杠；Z軸升降電機驅動絲杠，絲桿通過絲桿螺母帶動真空吸盤上固定板上升或下降，從而帶動真空吸盤上升或下降。

進一步，真空吸盤組件還包括與Z軸絲杠平行的導向桿，真空吸盤上固定板兩端套設在導向桿上。

進一步，真空吸盤組件還包括和真空吸盤上固定板連接的齒輪箱電機架、設于該齒輪箱電機架上的直流電機和磨片從動主軸；直流電機連接磨片從動主軸后端，真空吸盤設于磨片從動主軸前端，在直流電機的驅動下真空吸盤旋轉。

進一步，偏轉組件包括設于齒輪箱電機架上的偏轉氣缸、連接偏轉氣缸活塞桿的連桿和連接該連桿的偏轉齒輪箱；偏轉齒輪箱連接磨片從動主軸后端，連桿和偏轉齒輪箱內的偏轉齒輪連接；當偏轉氣缸的活塞桿伸縮時，偏轉氣缸通過連桿、偏轉齒輪帶動磨片從動主軸和真空吸盤在豎直面上偏轉。

進一步，還包括PLC和與該PLC連接的觸摸屏，粗砂輪電機、細砂輪電機、X軸位移電機、Z軸升降電機、偏轉氣缸和真空吸盤分別連接PLC。

進一步，玻璃輸入總成包括沿著X軸方向延伸的玻璃放置輸送帶、設于玻璃放置輸送帶兩側機架位置處的輸送調節固定座、設于玻璃放置輸送帶上的若干個并列的輸送玻璃擋板、位于輸送玻璃擋板外側的玻璃調節擋板和用于微調玻璃調節擋板位置的擋板微調組件；輸送玻璃擋板沿著X軸方向延伸，且和輸送調節固定座并列；玻璃輸出總成包括沿著X軸方向延伸的玻璃清洗輸送帶和玻璃輸出電機；玻璃輸出電機驅動玻璃清洗輸送帶前進，玻璃輸出電機設于玻璃清洗輸送帶下方。

進一步，砂輪總成包括砂輪水槽、粗砂輪、驅動該粗砂輪旋轉的粗砂輪電機、細砂輪和驅動該細砂輪旋轉的細砂輪電機；粗砂輪和細砂輪設于砂輪水槽中且沿著X軸布置；粗砂輪位于玻璃輸入總成右側，細砂輪位于玻璃輸出總成左側，粗砂輪電機位于粗砂輪下方，細砂輪電機位于細砂輪下方，粗砂輪電機和細砂輪電機通過電機安裝板固定在機架上；砂輪水槽設有排水孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：