[實(shí)用新型]玻璃磨邊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420051270.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN203738527U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李金國(guó)
• 主分類號(hào): B24B9/08
• 分類號(hào): B24B9/08
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.玻璃磨邊機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、玻璃輸入總成、玻璃輸出總成、砂輪總成和用于吸放玻璃的機(jī)械手總成；玻璃輸入總成、砂輪總成、玻璃輸出總成和機(jī)械手總成設(shè)于機(jī)架上；玻璃輸入總成、砂輪總成和玻璃輸出總成沿著機(jī)架的軸線方向X軸放置，砂輪總成位于玻璃輸入總成和玻璃輸出總成之間；機(jī)械手總成和機(jī)架滑動(dòng)連接且沿著X軸滑動(dòng)，機(jī)械手總成的真空吸盤位于玻璃輸入總成、玻璃輸出總成和砂輪總成的上方；機(jī)械手總成的真空吸盤吸取玻璃輸入總成送入的玻璃，然后機(jī)械手總成將玻璃送至砂輪總成打磨后再放至玻璃輸出總成，玻璃輸出總成將玻璃輸出。

2.如權(quán)利要求1所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于：機(jī)械手總成包括機(jī)械手框架組件、驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手框架組件沿著X軸方向位移的X軸位移組件、與機(jī)械手框架組件連接且設(shè)有真空吸盤的真空吸盤組件、Z軸升降組件和偏轉(zhuǎn)組件；Z軸升降組件驅(qū)動(dòng)真空吸盤組件沿著豎直方向Z軸上升或下降，偏轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)真空吸盤在豎直面上偏轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于：機(jī)械手框架組件包括軌道上支架和設(shè)于軌道上支架兩端的軌道側(cè)支架；X軸位移組件包括設(shè)于機(jī)架兩側(cè)邊且沿著X軸方向延伸的X軸軌道、設(shè)于軌道側(cè)支架的軌道滑塊和X軸位移電機(jī)；X軸軌道和軌道滑塊相互配合，X軸位移電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手框架組件沿著X軸軌道位移。

4.如權(quán)利要求3所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于：真空吸盤組件包括真空吸盤上固定板，該真空吸盤上固定板位于軌道上支架下方且和軌道上支架平行放置；Z軸升降組件包括設(shè)于軌道上支架的Z軸升降電機(jī)、位于軌道上支架兩端的Z軸絲杠和與該Z軸絲杠配合的絲桿螺母；Z軸絲杠沿著Z軸方向延伸，Z軸絲杠的上端連接Z軸升降電機(jī)、Z軸絲杠的下端連接絲桿固定板，該絲桿固定板固定在軌道側(cè)支架上；真空吸盤上固定板兩端分別通過絲桿螺母連接Z軸絲杠；Z軸升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，絲桿通過絲桿螺母帶動(dòng)真空吸盤上固定板上升或下降，從而帶動(dòng)真空吸盤上升或下降。

5.如權(quán)利要求4所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于：真空吸盤組件還包括與Z軸絲杠平行的導(dǎo)向桿，真空吸盤上固定板兩端套設(shè)在導(dǎo)向桿上。

6.如權(quán)利要求4或5所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于：真空吸盤組件還包括和真空吸盤上固定板連接的齒輪箱電機(jī)架、設(shè)于該齒輪箱電機(jī)架上的直流電機(jī)和磨片從動(dòng)主軸；直流電機(jī)連接磨片從動(dòng)主軸后端，真空吸盤設(shè)于磨片從動(dòng)主軸前端，在直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下真空吸盤旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求6所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于：偏轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于齒輪箱電機(jī)架上的偏轉(zhuǎn)氣缸、連接偏轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的連桿和連接該連桿的偏轉(zhuǎn)齒輪箱；偏轉(zhuǎn)齒輪箱連接磨片從動(dòng)主軸后端，連桿和偏轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)的偏轉(zhuǎn)齒輪連接；當(dāng)偏轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，偏轉(zhuǎn)氣缸通過連桿、偏轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)磨片從動(dòng)主軸和真空吸盤在豎直面上偏轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于：還包括PLC和與該P(yáng)LC連接的觸摸屏，粗砂輪電機(jī)、細(xì)砂輪電機(jī)、X軸位移電機(jī)、Z軸升降電機(jī)、偏轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤分別連接PLC。

9.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或8所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于：玻璃輸入總成包括沿著X軸方向延伸的玻璃放置輸送帶、設(shè)于玻璃放置輸送帶兩側(cè)機(jī)架位置處的輸送調(diào)節(jié)固定座、設(shè)于玻璃放置輸送帶上的若干個(gè)并列的輸送玻璃擋板、位于輸送玻璃擋板外側(cè)的玻璃調(diào)節(jié)擋板和用于微調(diào)玻璃調(diào)節(jié)擋板位置的擋板微調(diào)組件；輸送玻璃擋板沿著X軸方向延伸，且和輸送調(diào)節(jié)固定座并列；玻璃輸出總成包括沿著X軸方向延伸的玻璃清洗輸送帶和玻璃輸出電機(jī)；玻璃輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)玻璃清洗輸送帶前進(jìn)，玻璃輸出電機(jī)設(shè)于玻璃清洗輸送帶下方。

10.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或8所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于：砂輪總成包括砂輪水槽、粗砂輪、驅(qū)動(dòng)該粗砂輪旋轉(zhuǎn)的粗砂輪電機(jī)、細(xì)砂輪和驅(qū)動(dòng)該細(xì)砂輪旋轉(zhuǎn)的細(xì)砂輪電機(jī)；粗砂輪和細(xì)砂輪設(shè)于砂輪水槽中且沿著X軸布置；粗砂輪位于玻璃輸入總成右側(cè)，細(xì)砂輪位于玻璃輸出總成左側(cè)，粗砂輪電機(jī)位于粗砂輪下方，細(xì)砂輪電機(jī)位于細(xì)砂輪下方，粗砂輪電機(jī)和細(xì)砂輪電機(jī)通過電機(jī)安裝板固定在機(jī)架上；砂輪水槽設(shè)有排水孔。