[實用新型]挖掘機

有效

• 申請號: 201420051253.7
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203782784U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 劉偉;韓家威;孫輝
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B21/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張丹

1.一種挖掘機，其特征在于，包括下車行駛裝置和作業裝置，所述挖掘機還包括勢能回收裝置和/或回轉制動能回收裝置；

所述下車行駛裝置包括發動機、動力泵、多路閥和行走裝置；

所述作業裝置包括動臂缸；

所述勢能回收裝置包括勢能回收馬達、勢能回收泵和第一蓄能器；

所述發動機的動力輸出軸與所述動力泵的動力輸入軸相連；

所述多路閥設置在所述動力泵的出油口與所述行走裝置的液壓油通口之間的油路上且能控制所述動力泵的出油口與所述行走裝置的液壓油通口之間的油路是否導通，由所述行走裝置的液壓油通口輸入的液壓油能驅動所述行走裝置行走；

所述動臂缸的無桿腔的油口與所述勢能回收馬達的第一油口相連，所述勢能回收馬達的第二油口與油箱相連；由所述勢能回收馬達的第一油口流入的液壓油能驅動所述勢能回收馬達的動力輸出軸轉動；

所述勢能回收馬達的動力輸出軸與所述勢能回收泵的動力輸入軸相連并能驅動所述勢能回收泵的動力輸入軸轉動；

所述勢能回收泵的進油口與油箱相連，所述勢能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口相連；

所述回轉制動能回收裝置包括泵馬達、回轉機構和第二蓄能器；

所述泵馬達的油口與所述第二蓄能器的液壓油通口相連，所述回轉機構與所述泵馬達的動力軸相連；所述泵馬達包括泵工況和馬達工況；

所述泵馬達處于泵工況時，所述回轉機構能夠在慣性作用下驅動所述泵馬達的動力軸轉動，所述泵馬達的動力軸轉動過程中能將油箱中的液壓油從所述泵馬達的油口輸入所述第二蓄能器的液壓油通口。

2.根據權利要求1所述的挖掘機，其特征在于，所述動臂缸的無桿腔的油口與所述勢能回收馬達的第一油口之間的油路上設置有能控制所述動臂缸的無桿腔的油口與所述勢能回收馬達的第一油口之間的油路是否導通的第一方向閥；

所述勢能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口之間的油路上設置有能控制所述勢能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口之間的油路是否導通的第二方向閥。

3.根據權利要求2所述的挖掘機，其特征在于，所述第一蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達的油口之間的油路上設置有能控制所述第一蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達的油口之間的油路是否導通的第三方向閥。

4.根據權利要求3所述的挖掘機，其特征在于，所述多路閥設置在所述動力泵的出油口與所述泵馬達的油口之間的油路上且能控制所述動力泵的出油口與所述泵馬達的油口之間的油路是否導通；

所述多路閥與所述泵馬達的油口之間的油路上還設置有能控制所述多路閥與所述泵馬達的油口之間的油路是否導通的第四方向閥；

所述第二蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達的油口之間的油路上設置有能控制所述第二蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達的油口之間的油路是否導通的第五方向閥。

5.根據權利要求4所述的挖掘機，其特征在于，所述挖掘機還包括離合器，所述行走裝置包括行走馬達以及行走機構；

所述發動機的動力輸出軸與所述離合器的一端相連，所述離合器的另一端與所述動力泵的動力輸入軸相連；

所述多路閥設置在所述動力泵的出油口與所述行走馬達的液壓油通口之間的油路上且能控制所述動力泵的出油口與所述行走馬達的液壓油通口之間的油路是否導通；

所述行走馬達的動力輸出軸與所述行走機構相連接，且由所述行走馬達的液壓油通口輸入的液壓油能驅動所述行走馬達的動力輸出軸轉動并通過所述行走馬達的動力輸出軸帶動所述行走機構行走。

6.根據權利要求5所述的挖掘機，其特征在于，所述挖掘機還包括單向閥，所述多路閥設置在所述動力泵的出油口與所述單向閥的進油口之間的油路上且所述多路閥能控制所述動力泵的出油口與所述單向閥的進油口之間的油路是否導通；

所述單向閥的出油口與所述動臂缸的無桿腔的油口相連通；

所述第一方向閥設置在所述單向閥的出油口與所述勢能回收馬達的第一油口之間的油路上。

7.根據權利要求6所述的挖掘機，其特征在于，

所述挖掘機還包括先導控制裝置；所述回轉制動能回收裝置還包括控制所述泵馬達的擺角缸的比例閥；

所述先導控制裝置包括先導泵，所述先導泵與所述動力泵相連，所述先導泵的輸出端同時與所述多路閥的控制端和所述泵馬達的擺角缸的比例閥的輸入端相連；由所述多路閥的控制端輸入的液壓油能驅動所述多路閥開閥或關閥。