[實用新型]挖掘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420051253.7
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203782784U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉;韓家威;孫輝
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B21/14
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 張丹

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘機。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的主流挖掘機在工作過程中存在頻繁起停和往復(fù)運動，負載變化劇烈，作業(yè)過程中產(chǎn)生巨大的能量，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱和元件失效，因此，系統(tǒng)能量回收與利用成為挖掘機節(jié)能降耗的一項有效措施。

中大噸位的挖掘機在作業(yè)過程中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)及動臂在作業(yè)過程中存在較大的能量損失：挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)減速制動力矩大，頻繁的回轉(zhuǎn)動作勢必產(chǎn)生巨大的回轉(zhuǎn)制動能量。動臂在下降過程中，存在重力勢能的損失。雖然目前部分挖掘機上動臂部分已經(jīng)采用了流量再生回路，以提高工作裝置的作業(yè)速度，改善復(fù)合操縱性能，降低液壓系統(tǒng)的能耗，但是這種回路增加了自身的節(jié)流損耗，不能完全實現(xiàn)動臂重力勢能的回收利用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的其中一個目的是提出一種挖掘機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中挖掘機上動臂的重力勢能或回轉(zhuǎn)制動能無法回收與利用的問題。

本實用新型優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果將在后文詳述。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種挖掘機，包括下車行駛裝置和作業(yè)裝置，所述挖掘機還包括勢能回收裝置和/或回轉(zhuǎn)制動能回收裝置；

所述下車行駛裝置包括發(fā)動機、動力泵、多路閥和行走裝置；

所述作業(yè)裝置包括動臂缸；

所述勢能回收裝置包括勢能回收馬達、勢能回收泵和第一蓄能器；

所述發(fā)動機的動力輸出軸與所述動力泵的動力輸入軸相連；

所述多路閥設(shè)置在所述動力泵的出油口與所述行走裝置的液壓油通口之間的油路上且能控制所述動力泵的出油口與所述行走裝置的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通，由所述行走裝置的液壓油通口輸入的液壓油能驅(qū)動所述行走裝置行走；

所述動臂缸的無桿腔的油口與所述勢能回收馬達的第一油口相連，所述勢能回收馬達的第二油口與油箱相連；由所述勢能回收馬達的第一油口流入的液壓油能驅(qū)動所述勢能回收馬達的動力輸出軸轉(zhuǎn)動；

所述勢能回收馬達的動力輸出軸與所述勢能回收泵的動力輸入軸相連并能驅(qū)動所述勢能回收泵的動力輸入軸轉(zhuǎn)動；

所述勢能回收泵的進油口與油箱相連，所述勢能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口相連；

所述回轉(zhuǎn)制動能回收裝置包括泵馬達、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二蓄能器；

所述泵馬達的油口與所述第二蓄能器的液壓油通口相連，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述泵馬達的動力軸相連；所述泵馬達包括泵工況和馬達工況；

所述泵馬達處于泵工況時，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠在慣性作用下驅(qū)動所述泵馬達的動力軸轉(zhuǎn)動，所述泵馬達的動力軸轉(zhuǎn)動過程中能將油箱中的液壓油從所述泵馬達的油口輸入所述第二蓄能器的液壓油通口。

在優(yōu)選或可選的實施例中，所述動臂缸的無桿腔的油口與所述勢能回收馬達的第一油口之間的油路上設(shè)置有能控制所述動臂缸的無桿腔的油口與所述勢能回收馬達的第一油口之間的油路是否導(dǎo)通的第一方向閥；

所述勢能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口之間的油路上設(shè)置有能控制所述勢能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通的第二方向閥。

在優(yōu)選或可選的實施例中，所述第一蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達的油口之間的油路上設(shè)置有能控制所述第一蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第三方向閥。

在優(yōu)選或可選的實施例中，所述多路閥設(shè)置在所述動力泵的出油口與所述泵馬達的油口之間的油路上且能控制所述動力泵的出油口與所述泵馬達的油口之間的油路是否導(dǎo)通；

所述多路閥與所述泵馬達的油口之間的油路上還設(shè)置有能控制所述多路閥與所述泵馬達的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第四方向閥；

所述第二蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達的油口之間的油路上設(shè)置有能控制所述第二蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第五方向閥。

在優(yōu)選或可選的實施例中，所述挖掘機還包括離合器，所述行走裝置包括行走馬達以及行走機構(gòu)；

所述發(fā)動機的動力輸出軸與所述離合器的一端相連，所述離合器的另一端與所述動力泵的動力輸入軸相連；

所述多路閥設(shè)置在所述動力泵的出油口與所述行走馬達的液壓油通口之間的油路上且能控制所述動力泵的出油口與所述行走馬達的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通；