[實用新型]一種COB光組件自動測試分選機

有效

• 申請號: 201420051062.0
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN203695450U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 李冰
• 申請（專利權）人: 東莞市中譜光電設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/344;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種COB光組件自動測試分選機，其特征在于：包括有輸送帶、機臺、上料機構、自動識別機構、轉盤機構、測試機構、下料機構以及分類收料機構，所述輸送帶一端安裝于機臺外側、另一端安裝于機臺上，所述上料機構、自動識別機構、轉盤機構、測試機構、下料機構以及分類收料機構安裝于機臺上；

所述上料機構架設于位于機臺處的輸送帶與轉盤機構上方，所述自動識別機構懸空架設于輸送帶上方，所述轉盤機構安裝于機臺內側，該轉盤機構一部分位于機臺與上料機構之間、一部分位于測試機構與機臺之間、一部分位于下料機構與機臺之間，所述測試機構安裝于機臺上且位于轉盤機構上方，所述下料機構安裝于轉盤機構上方且位于上料機構側，所述分類收料機構設于下料機構側；

所述上料機構包括支撐板、平臺底板、X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置以及R軸驅動裝置，該平臺底板安裝于支撐板上，該X軸驅動裝置包括有X軸導軌、X軸滑塊、X軸驅動電機、X方向同步輪以及連接X軸驅動電機與X方向同步輪的X軸鏈條，該X軸滑塊安裝于X軸導軌上，該X軸滑塊安裝于X軸鏈條上，

該Y軸驅動裝置包括有兩Y軸導軌、兩Y軸滑塊、Y軸驅動電機、Y方向同步輪以及連接Y軸驅動電機與Y方向同步輪的Y軸鏈條，該兩Y軸導軌安裝于平臺底板上，該Y軸滑塊安裝于Y軸導軌上，所述X軸導軌架裝于兩Y軸滑塊之間，所述X軸驅動電機安裝于其中一Y軸滑塊上，所述X方向同步輪安裝于另一Y軸滑塊上，所述安裝有X軸驅動電機的Y軸滑塊通過一連接件安裝于Y軸鏈條上，所述Y軸驅動電機和Y方向同步輪分別安裝于平臺底板上；

所述Z軸驅動裝置包括Z軸驅動電機、隨Z軸驅動電機做上下運動的Z軸活動塊、所述Z軸驅動裝置安裝在X軸滑塊上；

所述R軸驅動裝置包括吸嘴以及驅動吸嘴旋轉運動的R軸旋轉電機，所述吸嘴安裝于旋轉電機上，所述旋轉電機安裝于由Z軸驅動電機驅動的Z軸活動塊上；

所述轉盤機構包括有轉盤以及驅動該轉盤轉動的轉盤驅動電機，該轉盤上設有多個安裝孔，該轉盤位于測試機構、上料機構以及下料機構下方；

所述測試機構包括有積分球、積分球支撐板、檢測卡位、檢測卡位升降推塊、升降閥以及升降氣缸；所述檢測卡位上設有用于安置COB光組件的卡槽，所述積分球底部設有與該檢測卡位相適配的檢測口，所述積分球固裝于積分球支撐板上，所述積分球支撐板安裝于機臺上，該檢測卡位升降推塊安裝于升降閥上，該升降閥安裝于升降氣缸上方，所述檢測卡位與所述轉盤機構中的安裝孔相適配。

2.根據權利要求1所述一種COB光組件自動測試分選機，其特征在于：所述下料機構包括有下料吸嘴驅動氣缸、下料吸嘴、下料支架、下料驅動電機、下料同步輪、下料滑軌以及下料滑塊，所述下料滑軌、下料驅動電機和下料同步輪分別安裝于下料支架上，所述下料滑塊安裝于下料滑軌上，所述下料吸嘴驅動氣缸安裝于下料滑塊上，所述下料吸嘴安裝于下料吸嘴驅動氣缸上，所述下料支架安裝于機臺上，所述下料驅動電機與下料同步輪之間通過下料鏈條連接，所述下料滑塊安裝于下料鏈條上。

3.根據權利要求1所述一種COB光組件自動測試分選機，其特征在于：所述自動識別機構包括有攝影支撐架以及安裝于攝影支撐架上的攝影機，所述攝影支撐架安裝于機臺上，所述攝影機懸掛于輸送帶上方。

4.根據權利要求1所述一種COB光組件自動測試分選機，其特征在于：所述分類收料機構包括有分類推塊、分類推塊驅動氣缸、支撐架、固定分類皮帶夾塊、分料滑軌、分類槽以及料盒，所述分類槽側設置有分類推塊、分料滑軌、支撐架以及固定分類皮帶夾塊，該固定分類皮帶夾塊一側安裝于皮帶上、另一側安裝于分料滑軌上，皮帶帶動固定分類皮帶夾塊沿分料滑軌運動，所述支撐架安裝于固定分類皮帶夾塊上，所述分類推塊驅動氣缸安裝于支撐架上，所述分類推塊安裝于分類推塊驅動氣缸上，所述分類槽與料盒一一對應。

5.根據權利要求1所述一種COB光組件自動測試分選機，其特征在于：所述機臺內置有協調各機構工作的PLC控制系統、用于測試供電的恒流恒壓電源系統、用于進行光學分析的光譜分析系統、用于數據分析處理的數據處理系統；所述攝影機與數據處理系統相連接，所述數據處理系統與PLC控制系統連接，將數據分析結果發送至PLC控制系統中，PLC控制系統根據數據分析結果對各機構進行控制。