[實用新型]工程型旋翼式無人飛行器

有效

• 申請號: 201420047614.0
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203698657U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 李青富;胡相斌;李凱;楊柳青
• 申請（專利權）人: 蘭州神龍航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C25/04
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

技術領域

本實用新型涉及一種無人飛行器，具體涉及一種工程型旋翼式無人飛行器。

背景技術

隨著我國低空領域開放步伐的加快和空域管理體制的改革，無人駕駛飛行器的應用越來越廣泛。旋翼式無人飛行器是一種由動力驅動，靠旋翼升力垂直升降，可攜帶多種任務設備，無人駕駛，通過遙控、半自動、自動三種飛行模式控制，并能重復使用的飛行設備。工程型無人飛行器可在高空飛行且具備一定的載荷能力，可用于地質、礦產資源勘察、空中影像拍攝、自然災害探測調查、交通狀況監控、農作物災情調查等作業任務。目前高空作業主要是由有人駕駛航空飛機完成的，但是作業時，成本高、通用性不強、可控性不高且機動靈活性低，場地要求也很高，因外形龐大，空中飛行經常不能在環境復雜的地區作業。

實用新型內容

針對上述現有技術中的不足之處，本實用新型旨在提供一種工程型旋翼式無人飛行器，該飛行器有效載荷可達20KG，可垂直起降，對地面和空間的要求低，不需要專業起降場和跑道，飛行速度和飛行高度可任意控制，制造及飛行成本低，靈活性強，且人員操作安全。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案：一種工程型旋翼式無人飛行器，包括主機架、發動機、旋翼、尾傳動、起落架，所述主機架包括主軸、相對設置于主軸兩側的側板、固連于側板外側的燃油箱，以及連接兩側側板的加強板；

所述發動機設置于主機架內側；

所述旋翼與主軸連接，包括旋翼頭、副翼框、一對主旋翼，該主旋翼固連于旋翼頭兩側，副翼框上套設有一對副旋翼，所述旋翼頭下方連接有十字盤，所述旋翼頭與十字盤之間連接有相位器；

所述尾傳動包括尾管、水平設置于尾管上的平尾、與平尾垂直并設置于尾管上的垂尾、設置于尾管尾部的尾波箱組件，所述尾波箱組件上設有尾旋翼；

所述起落架通過安裝座與主機架可拆卸連接。

進一步的，所述工程型旋翼式無人飛行器還包括若干設備組，所屬設備組與主機架固連。

進一步的，所述工程型旋翼式無人飛行器還包括設備組，所屬設備組與主機架固連。

進一步的，所述主機架固連一尾傳動固定組，所述尾傳動固定組包括尾管抱箍、相對設置的尾管固定座、設置于尾管固定座之間的若干個尾傳動連接桿和陀螺儀支架，以及固連于尾管固定座兩側的尾傳動連接板，所述尾傳動固定組通過尾傳動連接板用緊縮螺栓和主機架連接。

進一步的，所述主機架由碳纖維復合板材制成。

進一步的，所述發動機為一種雙缸對置活塞式汽油發動機，該發動機曲軸箱底座可在0—90度之間旋轉。

進一步的，所述發動機排氣量為170CC，功率為13.2KW。所述發動機還包括消音器。

進一步的，所述兩個副旋翼與所述兩個主旋翼垂直設置。

更進一步的，所述起落架包括主架、相對設置在主架上的兩個縱向桿、與縱向桿垂直設置的若干橫向桿，主架上設置若干安裝座，所述起落架整體由不銹鋼材料制成。

本實用新型的有益效果：采用上述結構該飛行器有效載荷可達20KG，可垂直起降，對地面空間要求很低，不需要專門的起降場地和跑道，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，通過無線傳輸進行操控，靈活性強，人員操作安全，通用性強，還可做超低空飛行、定點懸停甚至倒飛等。其中，組合式起落架，便于隨時拆卸安裝。機身材質為碳纖維板，減輕整機重量的同時增強整體強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的分解圖；

圖2為本實用新型中主機架結構示意圖；

圖3為本實用新型中旋翼的分解圖；

圖4為本實用新型中尾傳動的結構示意圖；

圖5為本實用新型中起落架的結構示意圖；

圖6為本實用新型中尾傳動固定組的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本實用新型。

一種如圖1所述的一種工程型旋翼式無人飛行器，包括主機架10、發動機、旋翼20、尾傳動30、起落架40，所述主機架10包括主軸101，相對設置于主軸101兩側的側板102，固連于側板102外側的燃油箱104，以及連接兩側側板102的加強板103。如圖2所示，所述主軸101位于整體機身的中心。所述發動機設置于主機架10內側。