[實用新型]一種送料機械手裝置

有效

• 申請號: 201420047450.1
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN203726499U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 聶信天;楊井華;顧紅艷;周永清;何揚清
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種送料機械手裝置，屬于機械技術領域。

背景技術

目前，在國內很多工廠的機械加工生產線裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低、有時還會為因裝卸工件而嚴重影響正常生產或發生事故。了提高生產加工的工作效率，降低成本，并使生產線發展成為柔性制造系統，適應現代自動化大生產，針對具體生產工藝，利用機器人技術，因此設計用一臺送料機械手代替人工工作，以提高勞動生產率，節約加工時間。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的正是為了解決上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種送料機械手裝置。

為解決上述問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種送料機械手裝置，是由左夾緊手指1、固定板2、銷軸3、彈簧4、右夾緊手指5、定位銷6組成；其特征在于：所述的左右夾緊手指下部形狀為半圓形且當合起抓取工件時的最小間隙為0.6mm，所述的固定板2用以固定左右夾緊手指，所述的銷軸3實現左右手指合起時的定位作用，所述的彈簧4起輔助支撐作用，所述的定位銷6可實現左右夾緊手指的轉動定位作用。

本實用新型的有益效果是：一種送料機械手裝置，結構簡單、安全可靠、易操作等優點。

附圖說明

圖1是一種送料機械手裝置示意圖。

圖2是一種送料機械手裝置左示意圖。

具體實施方案

如圖1-2所示，一種送料機械手裝置，是由左夾緊手指1、固定板2、銷軸3、彈簧4、右夾緊手指5、定位銷6組成；其特征在于：所述的左右夾緊手指下部形狀為半圓形且當合起抓取工件時的最小間隙為0.6mm，所述的固定板2用以固定左右夾緊手指，所述的銷軸3實現左右手指合起時的定位作用，所述的彈簧4起輔助支撐作用，所述的定位銷6可實現左右夾緊手指的轉動定位作用。

以上已以較佳實施公開了本實用新型，然其并非用以限制本實用新型，凡采取等同替換或等效變換所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。