[實(shí)用新型]一種送料機(jī)械手裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420047450.1 | 申請(qǐng)日： | 2014-01-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203726499U | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 聶信天;楊井華;顧紅艷;周永清;何揚(yáng)清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南京農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/08 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 210095 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 裝置 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種送料機(jī)械手裝置，是由左夾緊手指(1)、固定板(2)、銷(xiāo)軸(3)、彈簧(4)、右?jiàn)A緊手指(5)、定位銷(xiāo)(6)組成；其特征在于：所述的左右?jiàn)A緊手指下部形狀為半圓形且當(dāng)合起抓取工件時(shí)的最小間隙為0.6mm，所述的固定板(2)用以固定左右?jiàn)A緊手指，所述的銷(xiāo)軸(3)實(shí)現(xiàn)左右手指合起時(shí)的定位作用，所述的彈簧(4)起輔助支撐作用，所述的定位銷(xiāo)(6)可實(shí)現(xiàn)左右?jiàn)A緊手指的轉(zhuǎn)動(dòng)定位作用。?
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