[實用新型]一種行星差環減速器

有效

• 申請號: 201420046740.4
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203756873U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 黃仕華
• 申請（專利權）人: 玉林市中創機械有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 彭曉玲

技術領域

本實用新型涉及減速器領域，特別涉及一種行星差環減速器。

背景技術

減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，目前減速器的種類繁多，常用的有：齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器、漸開線少齒差行星傳動減速器、擺線針輪減速器、諧波齒輪減速器、球減速器、R-V減速器等，這些減速器各有特點，如：齒輪減速器及蝸輪蝸桿減速器的傳動平穩，使用壽命好，但體積大，重量大；行星齒輪減速器的體積小，重量輕，傳動平穩，使用壽命長但其單級傳動比不大；漸開線少齒差行量傳動減速器的體積小、重量輕，運動精度高，單級傳動比大，但其速比超過100：1時傳動效率低，使用壽命短；擺線針輪減速器體積小，重量輕，單級傳動比大，但其對維修技術要求高，價格貴；諧波齒輪減速器的單級傳動比很大，運動精度高，體積小，重量輕，但其容易產生疲勞損壞，使用壽命不長；球減速器的體積小、重量輕、運動精度高，但其承載能力低。而且這些減速器除了諧波齒輪減速器的單級速可達5000：1之外，其他的減速器單級速比范圍一般不大于200：1，但因諧波齒輪減速器容易疲勞損壞而很難投入實際應用；其他減速器在大速比以及超大速比的應用場合中需要多級串接起來才能實現，這時減速器的體積和重量都變大了，且傳動精度和承載能力將會受到影響，因此這些減速器不適用于在某些要求減速器的體積和重量要盡量小而傳動精度和承載能力要求很高的領域。

針對上述技術缺陷，尚有必要發明一種體積小，重量輕，傳動平穩，承載能力高，同時單級速比大且使用壽命長的減速器。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有的減速器不能同時滿足單級速比大且體種小、重量輕、承載能力高及壽命長的技術缺陷，發明了一種行星差環減速器，其具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動平穩，傳動效率高、速比大、承載能力高且使用壽命長等優點。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下的技術方案：

一種行星差環減速器，其包括：

殼體及一以能夠轉動的方式套設于所述殼體上且輸入端與動力裝置連接的曲軸，且所述曲軸的曲拐位于所述殼體內；所述曲軸的曲拐上以能夠轉動的方式套設有雙聯齒輪，所述雙聯齒輪包括第一齒輪及第二齒輪；所述第一齒輪與對應固定設置于所述殼體上的內齒圈的內齒相嚙合；且所述第二齒輪與一以能夠轉動的方式設置于所述殼體上并設置有內齒的動力輸出盤的內齒相嚙合，且所述動力輸出盤與輸出軸連接。

優選的是，所述殼體包括兩個相對分布的端蓋；

所述曲軸為雙拐曲軸，其兩端分別以能夠轉動的方式套設于所述兩個端蓋上，且其輸入端向端蓋之外延伸；所述雙拐曲軸的兩個曲柄相位差180^°，且所述兩個曲柄位于所述兩個端蓋之間；

對應地，所述兩個曲柄上分別以能夠轉動的方式套設有兩個所述雙聯齒輪，且所述兩個雙聯齒輪的第二齒輪分別位于遠離所述兩個端蓋的一端；

對應地，所述內齒圈為兩個且分別固定設置于所述兩個端蓋上，且所述兩個雙聯齒輪的第一齒輪分別與所述兩個內齒圈的內齒嚙合；

對應地所述動力輸出盤的內表面中部設置有內齒以與所述兩個雙聯齒輪的第二齒輪嚙合，且所述動力輸出盤的內表面兩端以能夠轉動的方式分別套設于所述兩個內齒圈或所述兩個端蓋的外表面上。

優選的是，所述雙拐曲軸兩端分別通過兩個第一軸承以能夠轉動的方式套設于所述兩個端蓋上；所述兩個雙聯齒輪分別通過兩個第二軸承以能夠轉動的方式套設于所述雙拐曲軸的所述兩個曲柄上；所述動力輸出盤內表面兩端通過兩個第三軸承以能夠轉動的方式分別套設于所述兩個內齒圈的外表面上。

優選的是，所述第一軸承為深溝球軸承；所述第二軸承為滾針軸承；所述第三軸承為滾針軸承。

優選的是，所述雙聯齒輪的所述第二齒輪的外徑大于所述第一齒輪的外徑。

優選的是，所述動力輸出盤的外表面設置有法蘭盤以方便與輸出軸連接以實現動力輸出。

優選的是，所述第一齒輪及所述第二齒輪為漸開線齒輪，對應地所述內齒圈及所述動力輸出盤的內齒均為漸開線齒輪。

優選的是，所述第一齒輪及所述第二齒輪為擺線齒輪，對應地所述內齒圈及所述動力輸出盤的內齒均為針輪。

優選的是，所述第一齒輪及所述第二齒輪的模數相同，且所述第一齒輪的齒數比所述第二齒輪的齒數少一齒。

優選的是，所述內齒圈的內齒齒數比所述動力輸出盤的內齒齒數少一齒。

本實用新型與現有的技術相比，具有以下有益效果：