[實用新型]一種行星差環減速器

有效

• 申請號: 201420046740.4
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203756873U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 黃仕華
• 申請（專利權）人: 玉林市中創機械有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 彭曉玲

1.一種行星差環減速器，其特征在于：其包括：

殼體及一以能夠轉動的方式套設于所述殼體上且輸入端與動力裝置連接的曲軸，且所述曲軸的曲拐位于所述殼體內；所述曲軸的曲拐上以能夠轉動的方式套設有雙聯齒輪，所述雙聯齒輪包括第一齒輪及第二齒輪；所述第一齒輪與對應固定設置于所述殼體上的內齒圈的內齒相嚙合；且所述第二齒輪與一以能夠轉動的方式設置于所述殼體上并設置有內齒的動力輸出盤的內齒相嚙合，且所述動力輸出盤與輸出軸連接。

2.根據權利要求1所述的行星差環減速器，其特征在于：所述殼體包括兩個相對分布的端蓋；

所述曲軸為雙拐曲軸，其兩端分別以能夠轉動的方式套設于所述兩個端蓋上，且其輸入端向端蓋之外延伸；所述雙拐曲軸的兩個曲柄相位差180^°，且所述兩個曲柄位于所述兩個端蓋之間；

對應地，所述兩個曲柄上分別以能夠轉動的方式套設有兩個所述雙聯齒輪，且所述兩個雙聯齒輪的第二齒輪分別位于遠離所述兩個端蓋的一端；

對應地，所述內齒圈為兩個且分別固定設置于所述兩個端蓋上，且所述兩個雙聯齒輪的第一齒輪分別與所述兩個內齒圈的內齒嚙合；

對應地所述動力輸出盤的內表面中部設置有內齒以與所述兩個雙聯齒輪的第二齒輪嚙合，且所述動力輸出盤的內表面兩端以能夠轉動的方式分別套設于所述兩個內齒圈或所述兩個端蓋的外表面上。

3.根據權利要求2所述的行星差環減速器，其特征在于：所述雙拐曲軸兩端分別通過兩個第一軸承以能夠轉動的方式套設于所述兩個端蓋上；所述兩個雙聯齒輪分別通過兩個第二軸承以能夠轉動的方式套設于所述雙拐曲軸的所述兩個曲柄上；所述動力輸出盤內表面兩端通過兩個第三軸承以能夠轉動的方式分別套設于所述兩個內齒圈的外表面上。

4.根據權利要求3所述的行星差環減速器，其特征在于：所述第一軸承為深溝球軸承；所述第二軸承為滾針軸承；所述第三軸承為滾針軸承。

5.根據權利要求1或2所述的行星差環減速器，其特征在于：所述雙聯齒輪的所述第二齒輪的外徑大于所述第一齒輪的外徑。

6.根據權利要求1或2所述的行星差環減速器，其特征在于：所述動力輸出盤的外表面設置有法蘭盤以方便與輸出軸連接以實現動力輸出。

7.根據權利要求1或2所述的行星差環減速器，其特征在于：所述第一齒輪及所述第二齒輪為漸開線齒輪,對應地所述內齒圈及所述動力輸出盤的內齒均為漸開線齒輪。

8.根據權利要求1或2所述的行星差環減速器，其特征在于：所述第一齒輪及所述第二齒輪為擺線齒輪，對應地所述內齒圈及所述動力輸出盤的內齒均為針輪。

9.根據權利要求1或2所述的行星差環減速器，其特征在于：所述第一齒輪及所述第二齒輪的模數相同，且所述第一齒輪的齒數比所述第二齒輪的齒數少一齒。

10.根據權利要求9所述的行星差環減速器，其特征在于：所述內齒圈的內齒齒數比所述動力輸出盤的內齒齒數少一齒。