[實(shí)用新型]一種機(jī)器人式拋丸清理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420046600.7
• 申請(qǐng)日: 2014-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203680074U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王守仁;張肖;王瑞國(guó);李計(jì)良;李長(zhǎng)春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東開(kāi)泰拋丸機(jī)械有限公司;山東開(kāi)泰工業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24C3/04
• 分類(lèi)號(hào): B24C3/04;B24C9/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及表面清理設(shè)備尤其是拋丸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種機(jī)器人式拋丸清理裝置。

背景技術(shù)

鑄件的表面清理是鑄造生產(chǎn)過(guò)程中的重要工序之一。清理包括清除鑄件表面的粘砂和內(nèi)腔的型芯,除去澆冒口、披縫、毛刺以及熱處理形成的金屬氧化皮等。近三十多年來(lái)又?jǐn)U大到對(duì)工件表面進(jìn)行強(qiáng)化、提高工件壽命、除銹、去氧化皮件及鑄件的落砂落芯等范圍。

拋丸機(jī)是工件表面清理機(jī)械設(shè)備中最重要的通用基礎(chǔ)設(shè)備，在機(jī)械行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。但是，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的拋丸機(jī)主要是用人工的方式將被清理的工件放入拋丸清理室內(nèi)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且不利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人式拋丸清理裝置，為生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化提供了機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：?一種機(jī)器人式拋丸清理裝置，包括拋丸室、丸料提升筒、丸渣分離器、拋丸器；拋丸室的前側(cè)面上設(shè)置有工件入口；其特征是：還包括搬運(yùn)機(jī)械手，所述搬運(yùn)機(jī)械手為具有六個(gè)自由度的通用關(guān)節(jié)式機(jī)械手；所述搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在拋丸室的工件入口處；所述搬運(yùn)機(jī)械手的手臂底部與所述拋丸室安裝在同一基礎(chǔ)底座上。

進(jìn)一步的：所述拋丸室外裝有四個(gè)拋丸器，兩個(gè)拋丸器記為一組；第一組的兩個(gè)拋丸器拋丸方向與水平面平行，該兩個(gè)拋丸器對(duì)稱(chēng)安裝在拋丸室的左右兩側(cè)；第二組的兩個(gè)拋丸器的拋丸方向與水平面成四十五度夾角，該兩個(gè)拋丸器也對(duì)稱(chēng)分布于拋丸室的左右兩側(cè)；且所述第一組的兩個(gè)拋丸器分別位于第二組的兩個(gè)拋丸器的下方。

進(jìn)一步的：所述拋丸室內(nèi)壁加裝有耐磨鑄鐵層。

本實(shí)用新型的有益效果是：其為生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化提供了機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)。此外，四個(gè)拋丸器的設(shè)置方式可以從各個(gè)角度對(duì)工件進(jìn)行擊打，減少清理死角，提高了拋打質(zhì)量和效率；此外清理室的內(nèi)壁有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，承受大量彈丸的高速撞擊。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖；

圖3為實(shí)施例中拋丸室的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1拋丸室；12耐磨鑄鐵層，2丸料提升筒；3丸渣分離器；4拋丸器；41第一組的兩個(gè)拋丸器，42第二組的兩個(gè)拋丸器，5搬運(yùn)機(jī)械手，6基礎(chǔ)底座。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，公知的，拋丸清理機(jī)包括拋丸室1、丸料提升筒2、丸渣分離器3、拋丸器4；拋丸室1的前側(cè)面上設(shè)置有工件入口。該拋丸清理機(jī)的特別之處是：該清理機(jī)還包括搬運(yùn)機(jī)械手5，所述搬運(yùn)機(jī)械手5為具有六個(gè)自由度的通用關(guān)節(jié)式機(jī)械手；所述搬運(yùn)機(jī)械手5設(shè)置在拋丸室的工件入口?處；所述搬運(yùn)機(jī)械手5的手臂底部與所述拋丸室1安裝在同一基礎(chǔ)底座6上。

首先采用搬運(yùn)機(jī)械手5從輸送臺(tái)拿取工件放入拋丸機(jī)中進(jìn)行清理，并且在清理過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)械手5可以帶動(dòng)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便對(duì)工件的各個(gè)表面都能夠進(jìn)行清理。搬運(yùn)機(jī)械手5與拋丸室1采用的同一基礎(chǔ)底座6，可以避免發(fā)生相互位移，從而影響工件拋打質(zhì)量。

如圖2所示，本實(shí)施例采取的進(jìn)一步的改進(jìn)：所述拋丸室1外裝有四個(gè)拋丸器4，兩個(gè)拋丸器記為一組；第一組的兩個(gè)拋丸器41拋丸方向與水平面平行，該兩個(gè)拋丸器對(duì)稱(chēng)安裝在拋丸室1的左右兩側(cè)；第二組的兩個(gè)拋丸器42的拋丸方向與水平面成四十五度夾角，該兩個(gè)拋丸器也對(duì)稱(chēng)分布于拋丸室1的左右兩側(cè)；且所述第一組的兩個(gè)拋丸器41分別位于第二組的兩個(gè)拋丸器42的下方，如圖2所示。工作期間對(duì)丸料從各個(gè)角度對(duì)工件進(jìn)行擊打，減少清理死角。其拋丸器的設(shè)置方式提高了拋打質(zhì)量和效率。

如圖3所示，本實(shí)施例采取的進(jìn)一步的改進(jìn)：所述拋丸室1內(nèi)壁加裝有耐磨鑄鐵層12。

擊打后的丸料以及被清理下來(lái)的鐵銹、氧化皮以及粘砂經(jīng)丸渣經(jīng)丸料循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)。丸料循環(huán)系統(tǒng)主要包括水平輸送設(shè)備和垂直提升設(shè)備。水平輸送設(shè)備采用螺旋輸送器將丸料、廢渣運(yùn)送到垂直提升裝置2（例如現(xiàn)有的斗式提升設(shè)備）的底部，在上部的螺旋輸送器將被提升上來(lái)的丸料和廢屑運(yùn)送到丸渣分離器3中，在丸渣分離器3中丸料和廢屑被充分分離，廢屑被排出，干凈的丸料再次輸送到拋丸器4中，用于對(duì)工件進(jìn)行拋丸清理，實(shí)現(xiàn)丸料的循環(huán)利用。

上述描述中的“左”、“右”、“前”、“后”均為方便描述采用的相對(duì)位置關(guān)系，并不代表絕對(duì)位置關(guān)系，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。其余未詳述技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)。