[實用新型]一種機器人式拋丸清理裝置有效

申請號：	201420046600.7	申請日：	2014-01-25
公開（公告）號：	CN203680074U	公開（公告）日：	2014-07-02
發明（設計）人：	王守仁;張肖;王瑞國;李計良;李長春	申請（專利權）人：	山東開泰拋丸機械有限公司;山東開泰工業科技有限公司
主分類號：	B24C3/04	分類號：	B24C3/04;B24C9/00
代理公司：	濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105	代理人：	王汝銀
地址：	256217***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人拋丸清理裝置
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【權利要求書】：

1.一種機器人式拋丸清理裝置，包括拋丸室、丸料提升筒、丸渣分離器、拋丸器；拋丸室的前側面上設置有工件入口；其特征是：還包括搬運機械手，所述搬運機械手為具有六個自由度的通用關節式機械手；所述搬運機械手設置在拋丸室的工件入口處；所述搬運機械手的手臂底部與所述拋丸室安裝在同一基礎底座上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人式拋丸清理裝置，其特征是：所述拋丸室外裝有四個拋丸器，兩個拋丸器記為一組；第一組的兩個拋丸器拋丸方向與水平面平行，該兩個拋丸器對稱安裝在拋丸室的左右兩側；第二組的兩個拋丸器的拋丸方向與水平面成四十五度夾角，該兩個拋丸器也對稱分布于拋丸室的左右兩側；且所述第一組的兩個拋丸器分別位于第二組的兩個拋丸器的下方。

3.根據權利要求1或2所述的一種機器人式拋丸清理裝置，其特征是：所述拋丸室內壁加裝有耐磨鑄鐵層。?

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