[實用新型]用于數(shù)控車床上的自動裝卸料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420045966.2
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203649420U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂永昌
• 申請（專利權(quán)）人: 麗水學(xué)院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化機械設(shè)備，尤其是一種用于數(shù)控車床上的自動裝卸料裝置。

背景技術(shù)

目前，數(shù)控車床用段料加工零件時，一般采用彈簧夾頭或液壓卡盤裝夾工件，采用人工進行裝卸料，通常一個工人看管二、三臺數(shù)控車床床，這種加工方法比較傳統(tǒng)，需要人工進行裝、卸料，自動化程度受到一定的限制，不能進一步發(fā)揮出數(shù)控車床的能力，降低了自動化工作效率。

????在現(xiàn)有的技術(shù)中，也有在車床上安裝進出料的機構(gòu)，但是在結(jié)構(gòu)設(shè)計上較為復(fù)雜，特別是控制方面，大都采用外接PLC控制，因此、應(yīng)用上不方便，需要專門人員才能進行編程、此外控制成本比較高，因此在數(shù)控車床上應(yīng)用受到一定的限制。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種用于數(shù)控車床上的自動裝卸料裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，裝配容易，進料速度快，工作效率高。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種用于數(shù)控車床上的自動裝卸料裝置，包括傾斜設(shè)置在車床側(cè)邊的進料槽，進料槽的出料端安裝分料機構(gòu)，分料機構(gòu)包括分料撥桿?、前分料桿和后分料桿，分料撥桿轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸上，分料撥桿連接驅(qū)動其來回?fù)u擺的分料氣缸，前分料桿和后分料桿均設(shè)置在分料撥桿上，分料撥桿、前分料桿和后分料桿之間形成與工件大小相對應(yīng)的分料區(qū)；進料槽的出料端出設(shè)有抓取工件的機械手，機械手包括卡住工件的抓手，抓手上安裝有彈簧片，機械手安裝在上端為轉(zhuǎn)動連接的連桿上，連桿在側(cè)邊連接有帶動連桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動氣缸，在連桿的下端安裝有將機械手中的工件推入卡盤中的推料氣缸，卡盤內(nèi)安裝將工件推出卡盤的出料氣缸，在卡盤的下方安裝接料槽。該結(jié)構(gòu)設(shè)計非常合理，實現(xiàn)自動化裝料，工件存放在進料槽中，分料機構(gòu)控制工件單個出料，并落入機械手中，機械手中的抓手具有一定彈性的壓力將工件抓住，通過抓手氣缸控制抓手位置，將抓取工件放在卡盤的正前端時，通過推料氣缸將抓手中的工件推入卡盤中，卡盤將工件夾緊并定位，而機械手在連桿和轉(zhuǎn)動氣缸的作用下離開卡盤，重新去抓取工件，而刀具移動至卡盤前對工件進行加工。

為了進一步完善，機械手安裝在上下推拉連桿的推拉氣缸上。便于機床不同空間的設(shè)置，對機械手的運動方式由轉(zhuǎn)動改為上下滑動，這樣便于不同空間的安排。

本實用新型有益的效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，動作控制由數(shù)控系統(tǒng)的輸入、輸出(I/O)開關(guān)量進行，控制成本低。整個裝料和卸料過程均由數(shù)控程序?qū)崿F(xiàn)，編程簡單，可靠性高。由于預(yù)先裝入進料槽的工件數(shù)量有多個，當(dāng)加工到剩下一定的工件時自動發(fā)出添料報警信號燈，此時看管機床的人員就及時將材料添加到料槽，由于采用了自動裝卸料裝置，因此一個工人可以看管多則十臺左右的機床，提高了自動化程度，大大地提高了生產(chǎn)效率，降到了勞動力成本，該裝置制作成本低，極具推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中機械手與卡盤之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型采用推拉氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：車床1，進料槽2，分料機構(gòu)3，分料撥桿4，前分料桿5，后分料桿6，轉(zhuǎn)軸7，分料氣缸8，分料區(qū)9，機械手10，抓手11，彈簧片12，連桿13，轉(zhuǎn)動氣缸14，卡盤15，推料氣缸16，接料槽17，推拉氣缸18。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照附圖1、2：這種用于數(shù)控車床上的自動裝卸料裝置，包括傾斜設(shè)置在車床1側(cè)邊的進料槽2，進料槽2的出料端安裝分料機構(gòu)3，分料機構(gòu)3包括分料撥桿4、前分料桿5和后分料桿6，分料撥桿4轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸7上，分料撥桿4連接驅(qū)動其來回?fù)u擺的分料氣缸8，前分料桿5和后分料桿6均設(shè)置在（內(nèi)端均連接在）分料撥桿4上，分料撥桿4、前分料桿5和后分料桿6之間形成與工件大小相對應(yīng)的分料區(qū)9；進料槽2的出料端出設(shè)有抓取工件的機械手10，機械手10包括卡住工件的抓手11，抓手11上安裝有彈簧片12，機械手10安裝在上端為轉(zhuǎn)動連接的連桿13上，連桿13在側(cè)邊連接有帶動連桿13轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動氣缸14，在連桿13的下端安裝有將機械手10中的工件推入卡盤15中的推料氣缸16，在卡盤15的下方安裝接料槽17。

如附圖3所示，機械手10安裝在縱向推拉連桿的推拉氣缸18上。