[實用新型]用于數控車床上的自動裝卸料裝置

有效

• 申請號: 201420045966.2
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203649420U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 呂永昌
• 申請（專利權）人: 麗水學院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種用于數控車床上的自動裝卸料裝置，包括傾斜設置在車床（1）側邊的進料槽（2），其特征是：所述進料槽（2）的出料端安裝分料機構（3），分料機構（3）包括分料撥桿（4）、前分料桿（5）和后分料桿（6），分料撥桿（4）轉動連接在轉軸（7）上，分料撥桿（4）連接驅動其來回搖擺的分料氣缸（8），所述前分料桿（5）和后分料桿（6）均設置在分料撥桿（4）上，分料撥桿（4）、前分料桿（5）和后分料桿（6）之間形成與工件大小相對應的分料區（9）；進料槽（2）的出料端出設有抓取工件的機械手（10），機械手（10）包括卡住工件的抓手（11），抓手（11）上安裝有彈簧片（12），機械手（10）安裝在上端為轉動連接的連桿（13）上，連桿（13）在側邊連接有帶動連桿（13）轉動的轉動氣缸（14），在連桿（13）的下端安裝有將機械手（10）中的工件推入卡盤（15）中的推料氣缸（16），在卡盤（15）的下方安裝接料槽（17）。

2.根據權利要求1所述的用于數控車床上的自動裝卸料裝置，其特征是：所述機械手（10）安裝在縱向推拉連桿的推拉氣缸（18）上。