[實用新型]新型的取坯機械手

有效

• 申請號: 201420045124.7
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203697416U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 包賀林;簡勝利
• 申請（專利權）人: 廣州華研精密機械有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/72
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

技術領域

本實用新型涉及注塑成型技術領域，具體涉及一種新型的取坯機械手。?

背景技術

注塑成型工藝中，為了縮短工件的成型周期，提高生產效率，通常是采用機械手承接注塑成型后的工件坯料，將成型后的工件坯料置于模具外部的冷卻方式實現工件的快速冷卻，例如，申請號為200620065292.8的專利文獻中公開了一種水冷式取坯機械手的組合裝置，其采用安裝于可旋轉撐板上的多個冷卻筒承接瓶坯，在工作時，整個機械手等待注塑完成并開模后實施取坯動作，并在機械手上繼續完成制品冷卻在一定程度上縮短成型周期。但基于上述的取坯機械手，其冷卻效率不夠，影響生產效率的進一步提高。且基于上述的機械手取出裝置必須帶翻轉功能而實現制品掉落，使得其移動部件結構復雜且重量大，在高速運動時容易引起震動，在保證重量較大的機械手的移動部分能夠正常運轉的前提下，只要夠降低其平移和轉動的速率來確保機械手的正常工作，如此，就進一步限制了生產效率。?

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種新型的取坯機械手，滿足提高冷卻效率、加快取坯速度、縮短成型周期的要求。?

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：?

新型的取坯機械手，包括，

用于從注塑模具中取出工件坯料的取出裝置；

機架，該機架上具有一工件坯料的放置工位；

導軌，安裝在機架上，取出裝置該導軌的一端外側，放置工位位于導軌的另一端下方；

滑動的安裝在導軌上的滑臺；

用于帶動滑臺沿導軌的長度方向滑動的第一驅動組件；

樞接在滑臺上的安裝板；

用于帶動安裝板在豎直狀態和水平狀態之間來回轉動的第二驅動組件；

用于抓取取出裝置上的工件坯料的抓取組件，該抓取組件至少包括多個固定在安裝板上與工件坯料配合的承接件；

冷卻組件，該冷卻組件包括一送風機構、以及多個與送風機構連通的冷卻吹風嘴，該多個冷卻吹風嘴安裝在安裝板上。

承接件呈柱狀并用于插入工件坯料的開口中，抓取組件還包括安裝在承接件上的吸坯氣嘴、以及真空泵，吸坯氣嘴通過安裝板上設置的第一通道與真空泵連通。

送風機構為一風箱，安裝板上設置有將風箱的出風口和多個冷卻吹風嘴連通的第二通道。?

風箱樞接在滑臺的下端部，安裝板固定連接在風箱上。?

第二驅動組件包括第二驅動電機以及減速機，減速機的輸入端與第二驅動電機的轉軸同步聯接、輸出端與風箱同步聯接。?

第一驅動組件包括機體部分固定在機架上的第一驅動電機、同步聯接在第一驅動電機的轉軸上且位于導軌一端的主動輪、樞接在機架上并位于導軌另一端的從動輪、以及將主動輪和從動輪同步聯接的傳動帶，滑臺固定在傳動帶上。?

機架的放置工位上設置有一輸送工件坯料的輸送機構。?

安裝板的一側設置有一光電感應器。?

取出裝置包括一活動板，以及安裝在活動板上的多個冷卻筒。?

本實用新型的有益效果在于：?

相比于現有技術，本實用新型由于采用安裝板進行二次取坯，在安裝板接坯動作完成的瞬間，取出裝置可以立即前移至接近鎖模的位置，等待開模取坯，在工件注塑成型的同時，安裝板實現工件坯料的取放動作以及吹風冷卻，即利用安裝板的二次獨立取坯動作，將取坯動作拆分，簡化及減輕取出裝置，提高取出裝置高速運動時的穩定性及減少震動，從而使整個注塑成型過程用時減少。此外，由于安裝板的二次獨立取坯動作不占成型周期，故可減小該部分零件運動，降低該部分零件的強度和工藝要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為圖1的A向視圖；

圖3為圖1的B-B剖視圖；

其中：10、導軌；20、滑臺；30、風箱；31、冷卻吹風嘴；32、控制閥；33、接頭；40、安裝板；41、光電感應器；51、第一驅動電機；52、從動輪；53、傳動帶；61、增壓閥；62、接頭；63、泄壓閥；64、接頭；65、接頭；66、承接件；70、第二驅動電機；71、減速機；80、取出裝置；81、活動板；90、機架；91、輸送帶。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：?