[實用新型]新型的取坯機械手

有效

• 申請號: 201420045124.7
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203697416U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 包賀林;簡勝利
• 申請（專利權）人: 廣州華研精密機械有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/72
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

1.新型的取坯機械手，其特征在于，包括，

用于從注塑模具中取出工件坯料的取出裝置；

機架，該機架上具有一工件坯料的放置工位；

導軌，安裝在機架上，取出裝置該導軌的一端外側，放置工位位于導軌的另一端下方；

滑動的安裝在導軌上的滑臺；

用于帶動滑臺沿導軌的長度方向滑動的第一驅動組件；

樞接在滑臺上的安裝板；

用于帶動安裝板在豎直狀態和水平狀態之間來回轉動的第二驅動組件；

用于抓取取出裝置上的工件坯料的抓取組件，該抓取組件至少包括多個固定在安裝板上與工件坯料配合的承接件；

冷卻組件，該冷卻組件包括一送風機構、以及多個與送風機構連通的冷卻吹風嘴，該多個冷卻吹風嘴安裝在安裝板上。

2.如權利要求1所述的新型的取坯機械手，其特征在于，承接件呈柱狀并用于插入工件坯料的開口中，抓取組件還包括安裝在承接件上的吸坯氣嘴、以及真空泵，吸坯氣嘴通過安裝板上設置的第一通道與真空泵連通。

3.如權利要求1所述的新型的取坯機械手，其特征在于，送風機構為一風箱，安裝板上設置有將風箱的出風口和多個冷卻吹風嘴連通的第二通道。

4.如權利要求3所述的新型的取坯機械手，其特征在于，風箱樞接在滑臺的下端部，安裝板固定連接在風箱上。

5.如權利要求4所述的新型的取坯機械手，其特征在于，第二驅動組件包括第二驅動電機以及減速機，減速機的輸入端與第二驅動電機的轉軸同步聯接、輸出端與風箱同步聯接。

6.如權利要求1所述的新型的取坯機械手，其特征在于，第一驅動組件包括機體部分固定在機架上的第一驅動電機、同步聯接在第一驅動電機的轉軸上且位于導軌一端的主動輪、樞接在機架上并位于導軌另一端的從動輪、以及將主動輪和從動輪同步聯接的傳動帶，滑臺固定在傳動帶上。

7.如權利要求1所述的新型的取坯機械手，其特征在于，機架的放置工位上設置有一輸送工件坯料的輸送機構。

8.如權利要求1所述的新型的取坯機械手，其特征在于，安裝板的一側設置有一光電感應器。

9.如權利要求1所述的新型的取坯機械手，其特征在于，取出裝置包括一活動板，以及安裝在活動板上的多個冷卻筒。