[實用新型]一種多鏡頭航空攝影穩定平臺

有效

• 申請號: 201420044038.4
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203740137U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 徐鵬
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56;F16M11/06
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 張玲春

技術領域

本實用新型涉及一種多鏡頭航空攝影穩定平臺，特別是一種適合于小型低空遙感無人機的穩定平臺。

背景技術

無人機低空遙感系統在實現影像圖制作的基礎上，正在向攝影測量立體測圖專用領域發展。依據航空攝影測量規范，用于攝影測量的無人機航空攝影系統對有效載荷的姿態穩定度有著嚴格的量化要求。而飛機在航攝時會受到機體震動和空中雜散氣流的影響，有效載荷會隨之改變攝影姿態，造成航攝漏洞以及攝影測量交會角過小等嚴重問題。

除了機身不穩定的因素外，影響航拍獲取高質量影像的因素有很多，例如針對不同的地形地貌的拍攝，若不調整相機參數，采用統一的感光度、分辨率和快門速度進行拍攝，勢必會得到不同的圖像質量。而目前尚未出現對無人機機載相機進行自動調節和控制的裝置，使得相機在不同環境條件下，針對不同地形地貌無法自動調節其參數設置，導致無人機航拍影像質量不理想。

針對上述問題，現有技術中通過使用獨立的穩定平臺實現無人機有效載荷的增穩控制。該平臺式穩定系統具有精度高計算簡單響應快的優點。但是現有技術中的獨立的穩定平臺存在體積大、機械結構復雜、補償范圍小和價格昂貴的缺點；同時，獨立的穩定平臺一般僅適用于大型軍用高端無人機。

實用新型內容

本實用新型在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種多鏡頭航空攝影穩定平臺。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：

一種多鏡頭航空攝影穩定平臺，包括吊臂機構、攝像平臺、陀螺儀、設置在攝像平臺內的相機和攝影控制裝置；

所述吊臂機構包括第一轉動組件，并通過該第一轉動組件與攝像平臺連接，控制攝像平臺在垂直于水平面的第一轉動平面上轉動；

所述攝像平臺內設有第二轉動組件，控制該攝像平臺在同時垂直于水平面和第一轉動平面的第二轉動平面上轉動；

所述陀螺儀設置在攝像平臺上，并與第一轉動組件和第二轉動組件電連接，控制第一轉動組件和第二轉動組件的工作；

所述攝影控制裝置包括：主控模塊、傳輸模塊、總線模塊和電源模塊，所述主控模塊的輸入端連接至飛行器內置的GPS定位模塊，主控模塊的輸出端連接至所述飛行器上的至少一臺相機，每臺相機內均設有數據存儲器；所述主控模塊、傳輸模塊和總線模塊依次電連接，所述總線模塊與數據存儲器連接；以及電源模塊為主控模塊和傳輸模塊供電。

相比于現有技術，本實用新型通過使用陀螺儀、第一轉動組件和第二轉動組件，實現攝像平臺在二維平面上的調整，方便相機視軸的穩定，防止晃動。同時，通過使用陀螺儀可以省去了復雜的機械結構平臺，同時具有體積小、重量輕、成本低和補償范圍更大的特點。

作為本實用新型的進一步改進，所述吊臂機構還包括一吊臂殼體，該殼體的縱截面為倒梯形；所述第一轉動組件設置在該吊臂殼體內；該第一轉動組件包括與陀螺儀電連接的舵機、主動齒輪、從動齒輪和驅動轉軸；該主動齒輪的中心與舵機轉軸連接；該從動齒輪與主動齒輪嚙合連接；該驅動轉軸設置在該從動齒輪中心；該驅動轉軸貫穿該吊臂殼體的前后兩側，且其兩端分別外露在吊臂殼體外并位于吊臂殼體的下端；該驅動轉軸的兩端與攝像平臺連接。進一步，通過使用主動齒輪和從動齒輪配合使用，可以使舵機的單軸輸出通過兩齒輪的傳動帶動驅動轉軸的轉動，實現雙軸轉動。將吊臂殼體的縱截面設置成倒梯形，可以減少占用的空間和吊臂的重量，同時也可以提供吊臂的剛性強度。

作為本實用新型的進一步改進，所述攝像平臺還包括平臺殼體和梁架；該平臺殼體包括上殼體、下殼體和兩側殼體；所述兩上下殼體對扣連接，形成一容納空間；所述兩側殼體分別設置在上下兩殼體連接處的相對兩側，并同時與上殼體和下殼體固定連接；該梁架設置在殼體內；該上殼體上設有一吊臂開口；所述吊臂殼體的下端穿過該吊臂開口，嵌設在該梁架上并通過該驅動軸與梁架的中心連接；所述第二轉動組件設置在上下兩殼體的連接處。作為本實用新型的進一步改進，所述攝像平臺還包括一固定蓋；該固定蓋設置在上殼體與下殼體之間，并與該下殼體扣合連接；該陀螺儀設置在該固定蓋上；該梁架位于固定蓋的上方并位于上殼體內。進一步，通過固定蓋可以將上下殼體分隔開來，避免內部器件的相互影響，同時可以承載陀螺儀和梁架。