[實用新型]一種多鏡頭航空攝影穩定平臺

有效

• 申請號: 201420044038.4
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203740137U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 徐鵬
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56;F16M11/06
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 張玲春

1.一種多鏡頭航空攝影穩定平臺，其特征在于：包括吊臂機構、攝像平臺、陀螺儀、設置在攝像平臺內的相機和攝影控制裝置；?

所述吊臂機構包括第一轉動組件，并通過該第一轉動組件與攝像平臺連接，控制攝像平臺在垂直于水平面的第一轉動平面上轉動；?

所述攝像平臺內設有第二轉動組件，控制該攝像平臺在同時垂直于水平面和第一轉動平面的第二轉動平面上轉動；?

所述陀螺儀設置在攝像平臺上，并與第一轉動組件和第二轉動組件電連接，控制第一轉動組件和第二轉動組件的工作；?

所述攝影控制裝置包括：主控模塊、傳輸模塊、總線模塊和電源模塊，所述主控模塊的輸入端連接至飛行器內置的GPS定位模塊，主控模塊的輸出端連接至所述飛行器上的至少一臺相機，每臺相機內均設有數據存儲器；所述主控模塊、傳輸模塊和總線模塊依次電連接，所述總線模塊與數據存儲器連接；以及電源模塊為主控模塊和傳輸模塊供電。?

2.根據權利要求1所述多鏡頭航空攝影穩定平臺，其特征在于：所述吊臂機構還包括一吊臂殼體，該殼體的縱截面為倒梯形；所述第一轉動組件設置在該吊臂殼體內；該第一轉動組件包括與陀螺儀電連接的舵機、主動齒輪、從動齒輪和驅動轉軸；該主動齒輪的中心與舵機轉軸連接；該從動齒輪與主動齒輪嚙合連接；該驅動轉軸設置在該從動齒輪中心；該驅動轉軸貫穿該吊臂殼體的前后兩側，且其兩端分別外露在吊臂殼體外并位于吊臂殼體的下端；該驅動轉軸的兩端與攝像平臺連接。?

3.根據權利要求2所述多鏡頭航空攝影穩定平臺，其特征在于：所述攝像平臺還包括平臺殼體和梁架；該平臺殼體包括上殼體、下殼體和兩側殼體；所述兩上下殼體對扣連接，形成一容納空間；所述兩側殼體分別設置在上下兩殼體連接處的相對兩側，并同時與上殼體和下殼體固定連接；該梁架設置在殼體內；該上殼體上設有一吊臂開口；所述吊臂殼體的下端穿過該吊臂開口，嵌設在該梁架上并通過該驅動轉軸與梁架的中心連接；所述第二轉動組件設置在上下兩殼體的連接處。?

4.根據權利要求3所述多鏡頭航空攝影穩定平臺，其特征在于：所述攝像平臺還包括一固定蓋；該固定蓋設置在上殼體與下殼體之間，并與該下殼體扣合連接；該陀螺儀設置在該固定蓋上；該梁架位于固定蓋的上方并位于上殼體內。?

5.根據權利要求4所述多鏡頭航空攝影穩定平臺，其特征在于：所述下殼體內設有兩組相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每組隔板包括兩塊相互平行的隔板，形成五個相機容納槽；該容納槽包括由兩組隔板相交處所形成的中央容納槽和分布在該中央容納槽的四個?方位上的側面容納槽；所述相機分別設置在該相機容納槽內部。?

6.根據權利要求3所述多鏡頭航空攝影穩定平臺，其特征在于：所述下殼體的相對兩內側壁上分別設有固定板，且該下殼體的兩相對外側壁上分別設有一軸架板；所述第二轉動組件部件包括兩個與陀螺儀電連接的舵機和兩個連接軸；所述兩舵機分別通過螺釘與下殼體內的兩固定板連接；該兩連接軸的一端分別與軸架板相連接，該兩連接軸的另一端分別與兩舵機的轉軸連接。?

7.根據權利要求5所述多鏡頭航空攝影穩定平臺，其特征在于：所述相機包括一設在中央容納槽內的正向相機和四個設在在側面容納槽內的傾斜相機；該正向相機的視軸方向垂直向下；所述四個傾斜相機的視軸方向與正向相機的視軸方向所形成的角度為30～45度。?

8.根據權利要求1所述多鏡頭航空攝影穩定平臺，其特征在于：所述主控模塊包括：控制器、存儲器、數據傳輸端口、串口通信端、相機控制端和GPS輸入端；其中，數據傳輸端口與傳輸模塊連接，從相機的數據存儲器中快速獲取的數據信息并傳遞至控制器；串口通信端與所述至少一臺相機連接，實時監控相機拍攝的參數信息并傳遞至控制器；GPS輸入端與飛行器內置的GPS定位模塊連接，實時讀取飛行器的位置信息并傳遞至控制器；所述存儲器中預先儲存著不同位置的相機拍攝的標準參數信息；所述控制器對所接收的上述信息進行分析，并利用相機控制端對相機進行相應的控制。?

9.根據權利要求8所述多鏡頭航空攝影穩定平臺，其特征在于：所述主控模塊還設有報警模塊，當串口通信端監測到相機電池的電壓信號低于預設值時，控制器驅動報警模塊報警。?

10.根據權利要求9所述多鏡頭航空攝影穩定平臺，其特征在于：所述傳輸模塊為USB傳輸器，所述相機的數據存儲器為TF/SD卡。?