[實用新型]一種產品件自動周轉擺放機

有效

• 申請號: 201420043950.8
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203740598U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 郝剛剛;宋偉康;劉新義;張玉成;馬記;劉海軍
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;周曉萍

技術領域

本實用新型涉及一種產品件移動設備，特別是可自動對多個產品件進行抓取、移動、擺放的產品件自動周轉擺放機。?

背景技術

在批量生產的產品件流水生產線上，通常需要有大量產品件需要進行抓取、移動、擺放作業，這種作業多是由人工完成，需要操作工人將工件從生產線的一個工位上取下，擺放到工裝車上，再搬運到另一工位并擺放整齊。這種工作技術含量低，人工勞動強度大，需要操作工人不斷的彎腰、轉身、取放工件，單調的重復性勞動很容易引發疲勞，降低工作效率；而且因人工參與動作多，擺放質量易受人為因素影響，存有人工擺放工件不整齊，擺放秩序不一致等問題，有時還會出現工件斷供機等人現象，造成能源浪費，降低設備生產產能。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種替代人工操作，可高效完成對多個工件進行平移、抓取、提升、擺放等操作的產品件自動周轉擺放機。?

本實用新型所述問題是以下述技術方案實現的：?

一種產品件自動周轉擺放機，特別之處是：它包括框架、X向移動機構、Y向移動機構、旋轉機構和升降夾持機構，所述X向移動機構包括固定設置的X向無桿氣缸，X向無桿氣缸驅動X向動力滑塊沿X向往復運動；所述Y向移動機構包括固接X向動力滑塊的Y向無桿氣缸，Y向無桿氣缸驅動Y向動力滑塊沿Y向往復運動；所述旋轉機構包括旋轉氣缸，旋轉氣缸經旋轉氣缸安裝板固接Y向動力滑塊，旋轉氣缸的旋轉軸固接升降氣缸安裝板；所述升降夾持機構包括一組固定在升降氣缸安裝板上的升降氣缸，各升降氣缸的活塞桿分別固接夾持氣缸。

上述產品件自動周轉擺放機，所述X向移動機構還設有兩條X向穩定導軌和兩X向穩定滑塊，兩條X向穩定導軌固定在X向無桿氣缸兩側，兩X向穩定導軌與X向無桿氣缸平行，兩X向穩定滑塊下端分別固定在Y向無桿氣缸的兩側，兩X向穩定滑塊上端分別與兩X向穩定導軌滑動配合。?

上述產品件自動周轉擺放機，所述Y向移動機構還設有Y向穩定導軌和Y向穩定滑塊，?Y向穩定導軌固定在Y向無桿氣缸一側，Y向穩定滑塊固接Y向動力滑塊，Y向穩定滑塊與Y向穩定導軌滑動配合。?

上述產品件自動周轉擺放機，所述升降夾持機構的各夾持氣缸分別連接夾持機械手。?

上述產品件自動周轉擺放機，所述框架由四條支腿支撐，各支腿底部設有調整地腳。?

上述產品件自動周轉擺放機，所述一組升降氣缸的數目為1-10。?

本實用新型針對解決人工抓取、移動、擺放產品件作業生產效率低、勞動強度大且擺放質量易受人為因素影響等問題而設計，它由X向移動氣缸、Y向移動氣缸實現產品件的平面移動，由旋轉氣缸實現產品件的轉位，由升降氣缸實現產品件的起升和落下，由夾持氣缸和夾持機械手實現產品件的抓取和擺放，上述氣缸的協調動作，可以完成多個工件的抓取、移動、轉位和擺放，高效率、高質量的替代人工操作，在解除操作工人繁重體力勞動的同時，提升生產線的自動化水平，提高設備自動化率。本實用新型一次可以完成多個橫排或豎排產品件的抓取擺放，通過調整升降氣缸的位置還可以完成多點型產品件的抓取擺放，既可用于產品生產過程的自動周轉，也可用于成品件的自動裝箱，適用范圍廣，使用靈活。?

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。?

圖1是本實用新型的結構示意圖（倒置狀態）；?

圖2是本實用新型的結構示意圖（正放狀態）；

圖3是圖1?A處的局部放大視圖；

圖4是圖2?B處的局部放大視圖。

圖中各標號清單為：1、框架，2、支腿，3、調整地腳，4、X向穩定導軌，5、X向穩定滑塊，6、X向無桿氣缸，7、升降氣缸，8、夾持氣缸，9、夾持機械手，10、升降氣缸安裝板，11、Y向無桿氣缸，12、Y向穩定導軌，13、旋轉氣缸，14、旋轉氣缸安裝板，15、Y向動力滑塊，16、Y向穩定滑塊，17、X向動力滑塊,18、固定板。?

具體實施方式

參看圖1、圖2，本實用新型包括框架1、X向移動機構、Y向移動機構、旋轉機構和升降夾持機構。框架1為矩形，它由四條支腿2支撐，在各支腿底部設有調整地腳3，框架頂部設有固定板18，為保證框架的穩定，支腿與框架間設置了斜撐桿連接。本實用新型所述各機構均依托框架而設置，其中X向移動機構用于實現產品件沿X向往復移動，Y向移動機構用于實現產品件沿Y向往復移動，旋轉機構用于實現產品件的90°、180°、270°旋轉，升降夾持機構用于實現產品件的升起、落下、抓取和擺放。?