[實用新型]一種產品件自動周轉擺放機

有效

• 申請號: 201420043950.8
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203740598U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 郝剛剛;宋偉康;劉新義;張玉成;馬記;劉海軍
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;周曉萍

1.一種產品件自動周轉擺放機，其特征在于：它包括框架（1）、X向移動機構、Y向移動機構、旋轉機構和升降夾持機構，所述X向移動機構包括固定設置的X向無桿氣缸（6），X向無桿氣缸驅動X向動力滑塊（17）沿X向往復運動；所述Y向移動機構包括固接X向動力滑塊的Y向無桿氣缸（11），Y向無桿氣缸驅動Y向動力滑塊（15）沿Y向往復運動；所述旋轉機構包括旋轉氣缸（13），旋轉氣缸經旋轉氣缸安裝板（14）固接Y向動力滑塊（15），旋轉氣缸的旋轉軸固接升降氣缸安裝板（10）；所述升降夾持機構包括一組固定在升降氣缸安裝板上的升降氣缸（7），各升降氣缸的活塞桿分別固接夾持氣缸（8）。

2.根據權利要求1所述的產品件自動周轉擺放機，其特征在于，所述X向移動機構還設有兩條X向穩定導軌（4）和兩X向穩定滑塊（5），兩條X向穩定導軌固定在X向無桿氣缸兩側，兩X向穩定導軌與X向無桿氣缸平行，兩X向穩定滑塊下端分別固定在Y向無桿氣缸的兩側，兩X向穩定滑塊上端分別與兩X向穩定導軌滑動配合。

3.根據權利要求2所述的產品件自動周轉擺放機，其特征在于，所述Y向移動機構還設有Y向穩定導軌（12）和Y向穩定滑塊（16），?Y向穩定導軌固定在Y向無桿氣缸一側，Y向穩定滑塊固接Y向動力滑塊（15），Y向穩定滑塊與Y向穩定導軌滑動配合。

4.?根據權利要求3所述的產品件自動周轉擺放機，其特征在于，所述升降夾持機構的各夾持氣缸（8）分別連接夾持機械手（9）。

5.根據權利要求4所述的產品件自動周轉擺放機，其特征在于，所述框架由四條支腿（2）支撐，各支腿底部設有調整地腳（3）。

6.根據權利要求5所述的產品件自動周轉擺放機，其特征在于，所述一組升降氣缸的數目為1-10。