[實用新型]一種自動傳送機械手

有效

• 申請號: 201420042830.6
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203712705U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 楊乃江
• 申請（專利權）人: 深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B21D43/04
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型設計自動化機械設備領域，具體涉及到一種自動傳送機械手。

背景技術

在五金產品沖壓時，有些產品無法在一臺沖床或一套模具上完成加工要求，需要多臺沖床或多個模具單獨沖壓來完成全部的加工工序，而沖床上的上下料及沖床間的產品周轉都是用最原始的人工手動來完成，這樣一來產品生產效率低，用人多，特別是有一些五金產品，外形呈異形，不宜拿取。市場也有一些自動傳送機械手，但成本較高，安全性和效率較底。

因此，有必要設計成本較低，安全性高、效率高的自動傳送機械手，以滿足加工產品時，一臺沖床自動傳送到另一臺沖床的作業需求。特別是還可以跟申請人之前設計的自動上下料機械手連線完成作業，不需人工上下料。

發明內容

本實用新型提供一臺自動傳送機械手，旨在解決需要多臺沖床加工的工序間產品傳送，與自動上下料機械手組成連線，形成一個自動上下料、自動傳送一條龍加工的自動化連線。

本實用新型提供一種自動傳送機械手，其包括：橫向設置的傳送機械手的底座、豎直固定于該底座中部的滑軌、一側面與該滑軌形成上下滑動連接的滑臺、設于該滑臺另一側面的支撐架、豎直設于該支撐架上的第一減速器、與該第一減速器下端輸入軸連接的第一馬達、一端與第一減速器上端輸出軸連接的傳送機械手臂、設于第一減速器上方的第一墊片和第一手臂感應器片、豎直設于所述傳送機械手臂前端的可轉動的真空吸盤，該真空吸盤的空心轉軸通過設于所述傳送機械手臂上的一同步帶傳動機構與第二馬達連接，同步帶傳動機構中的同步帶上設有第二手臂感應片。

所述第一手臂感應器片后邊的滑臺上設有一緩沖擋板，緩沖擋板上還設有紅外線感應器。

所述滑臺內設有驅動其上下滑動的絲杠螺母機構。

所述傳送機械手臂由與所述第一減速器上端輸出軸連接的連接手臂以及調節手臂構成；所述的真空吸盤設于調節手臂的前端。

在兩臺沖床中間，用一個傳送機械手底座進行連接，在傳送機械手底座上固定一個能上下運行的滑臺，在滑臺上安裝能360度旋轉的擺臂，用減速器和馬達來控制擺臂的轉動和力度，在擺臂前端安裝一個真空吸盤，用于吸取產品。通過自動控制，可以利用本實用新型將一臺沖床上的產品轉送到另一臺沖床上，從而完成沖床之間的產品傳送動作。本實用新型主要是針對外形呈異形，不宜拿取，適合用于多臺沖床來加工的產品。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

1、通過自動傳送來周轉沖壓加工的產品，可以減少人工或輸送帶周轉，與自動上下料機械手連接，可以大大提高生產效率，節約用工，如一個五金產品，有8個工序加工，在8沖床的中間安裝該機構，原始工藝需要8人操作，現在只需要1人操作看機，節省7個作業員，整個動作無間隙運行，無等待時間，提高效率；

2、利用率高：對所有多臺沖床加工的產品，都可運用該機械手來完成傳送作業；

3、成本低：該機構可以代替昂貴的多軸機器人來完成模具上下料動作，維護簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的較佳實施例的結構示意圖；

圖?2為本實用新型較佳實施例的作業流程示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附件及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明，應該理解，此處所描的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。