[實用新型]一種自動傳送機械手

有效

• 申請號: 201420042830.6
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203712705U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 楊乃江
• 申請（專利權）人: 深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B21D43/04
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

1.一種自動傳送機械手，其特征在于包括：橫向設置的傳送機械手的底座（12）、豎直固定于該底座（12）中部的滑軌（15）、一側面與該滑軌形成上下滑動連接的滑臺（16）、設于該滑臺另一側面的支撐架（17）、豎直設于該支撐架上的第一減速器（21）、與該第一減速器下端輸入軸連接的第一馬達（22）、一端與第一減速器（21）上端輸出軸連接的傳送機械手臂、設于第一減速器（21）上方的第一墊片（24）和第一手臂感應器片（25）、豎直設于所述傳送機械手臂前端的可轉動的真空吸盤（31），該真空吸盤的空心轉軸通過設于所述傳送機械手臂上的一同步帶傳動機構與第二馬達（28）連接，同步帶傳動機構中的同步帶（34）上設有第二手臂感應片（29）。

2.如權利要求1所述的自動傳送機械手，其特征在于，所述第一手臂感應器片（25）后邊的滑臺（16）上還設有一緩沖擋板（20），緩沖擋板上設有紅外線感應器（27）。

3.如權利要求1所述的自動傳送機械手，其特征在于，所述滑臺（16）內設有驅動其上下滑動的絲杠螺母機構。

4.如權利要求1所述的自動傳送機械手，其特征在于，所述傳送機械手臂由與所述第一減速器（21）上端輸出軸連接的連接手臂（23）以及調節手臂（26）構成；所述的真空吸盤（31）設于調節手臂（26）的前端。