[實用新型]一種單人全地形履帶式運動載體

有效

• 申請號: 201420039547.8
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203681264U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 徐小軍;周發亮;潘存云;李儉川;張湘;徐海軍;王榮;張雷;涂俊;鄧力
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B60K17/06
• 分類號: B60K17/06;B62D55/108;B62D55/14;B62D55/125;B60T7/04;B60N2/38
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 周長清

技術領域

本實用新型主要涉及車輛領域，具體涉及一種單人全地形履帶式運動載體。

背景技術

在沙石、泥土、沼澤及冰雪等特殊地形下，普通交通工具的移動功能受到極大的限制，因此全地形車應運而生。現有的全地形車分為履帶式和輪式兩種，其中履帶式全地形車體型大，噸位重，結構復雜，操作繁瑣；輪式全地形車雖體型較小，但輪胎與地面接觸壓強大，無法適應沼澤、冰雪等路況，并不是真正的“全地形”。因此，現如今亟待解決的問題是設計一種結構簡單緊湊、操作方便、體型小的全地形運動載體，可供單人在沙石、泥土、沼澤及冰雪等普通車輛無法行駛的地形下方便快捷移動。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于：針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單緊湊、操作方便、體型小，可供單人在沙石、泥土、沼澤及冰雪等特殊地形方便快捷移動的單人全地形履帶式運動載體。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種單人全地形履帶式運動載體，包括底盤、分設于底盤兩側的履帶輪組、安裝于底盤上的駕駛座椅和動力傳動系統，所述履帶輪組內置有懸掛減震系統，所述動力傳動系統包括發動機，所述發動機的輸出軸上聯接有皮帶式無級變速器，皮帶式無級變速器的從動盤內嵌有一螺旋錐齒差速器，螺旋錐齒差速器兩輸出端分別聯接有后橋左半軸和后橋右半軸，所述后橋左半軸和后橋右半軸分別用于驅動對應側的履帶輪組。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述履帶輪組包括履帶架、驅動輪、誘導輪、張緊輪、承重輪和履帶，所述履帶架固定于底盤的側部，所述張緊輪安裝于履帶架的頂部，所述承重輪、誘導輪和驅動輪分別通過懸掛減震結構連接于履帶架上。

所述履帶架的底部沿前后方向鉸接有兩個以上的叉形臂，每個叉形臂的上部兩端通過減震彈簧相互連接，下部兩端分別安裝有一個以上的承重輪。

所述履帶架的后端鉸接一后擺臂，所述后擺臂與履帶架或底盤之間設有減震彈簧，所述驅動輪安裝于后擺臂上，所述后橋左半軸和后橋右半軸分別通過鏈傳動機構與對應側的履帶輪組的驅動輪聯接。

所述履帶架的前端鉸接一前擺臂，所述前擺臂與履帶架或底盤之間設有減震彈簧，所述誘導輪安裝于前擺臂上。

所述前擺臂上還安裝有一支重輪。

還包括剎車轉向系統，所述剎車轉向系統包括安裝于后橋左半軸和后橋右半軸上的剎車片、與兩個剎車片分別對應配合的兩個剎車器，所述底盤上設有兩個剎車轉向踏板，每個剎車轉向踏板通過剎車線對應連接一個剎車器。

所述駕駛座椅為斜躺式座椅。

所述底盤的前端連接有向上延伸的操縱支架，所述操縱支架的上端設有操控手柄，所述操控手柄上設有油門控制閥。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、本實用新型采用皮帶式無級變速及螺旋錐齒差速器后橋相結合的動力傳動結構，驅動履帶輪組行進，結構簡單緊湊、體型小巧、轉向動力強勁、操作方便，可供單人在沙石、泥土、沼澤及冰雪等特殊地形方便快捷移動，實用性強，具有廣闊的應用前景；

2、采用多個承重輪沿前后方向線性分布，并通過減震結構連接于履帶架上，使得底盤在保持良好減震效果的同時具有較大的承載能力；

3、驅動輪安裝于后擺臂上，并在驅動輪與后橋左、右半軸之間增加一級鏈傳動的布局方式使得左、右驅動輪實現獨立懸掛，進一步提高底盤的減震性能；

4、本實用新型的剎車轉向操作方便靈活，還可通過改裝實現遙控和無人駕駛；

5、本實用新型采用斜盤式座椅，可使駕駛員采用斜躺式駕駛姿勢，降低重力的同時增加駕駛員的舒適性，便于長距離駕駛，并提高行駛的平穩性；

6、本實用新型的行駛方向由雙腳踩剎車轉向踏板進行控制，駕駛過程便于雙手進行其他操作，極大地提高了單人駕駛的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型由駕駛員駕駛時的結構示意圖。

圖3為本實用新型的爆炸結構示意圖。

圖4為本實用新型動力傳動系統的原理示意圖。

圖5為本實用新型整個操控系統的爆炸結構示意圖。

圖6為本實用新型履帶輪組懸掛原理示意圖。

圖7為本實用新型履帶輪組的裝配結構示意圖。