[實用新型]一種機械手爪松夾裝置

有效

• 申請號: 201420039162.1
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203680315U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 吳孝泉
• 申請（專利權）人: 江西科技學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及的是機械設備技術領域，具體涉及一種機械手爪松夾裝置。

背景技術

機械手爪在機器人功能的實現中起到重要作用，決定了機器人的工作質量和效率，但是目前現有的機械手手爪松夾裝置結構比較復雜，在抓取的過程和釋放物品的過程中不夠準確平穩，因此實用性能差。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種機械手爪松夾裝置。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：它包含左夾鉗1、右夾鉗2、支架3、角接觸球軸承4、雙旋向絲桿5和直線軸承6，直線軸承6的中部穿插設置有雙旋向絲桿5，雙旋向絲桿5的兩端與角接觸球軸承4連接，且角接觸球軸承4與直線軸承6均設置在支架3上，直線軸承6的前端固定設置有左夾鉗1和右夾鉗2。

本實用新型具有以下有益效果：它結構合理小巧，抓取可靠，便于控制，采用以絲杠和電機帶動的二指平動設計方案，用于實現手爪兩個夾鉗的開合，抓取可靠，便于控制，能順利完成所屬機器人的工作任務。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

????圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含左夾鉗1、右夾鉗2、支架3、角接觸球軸承4、雙旋向絲桿5和直線軸承6，直線軸承6的中部穿插設置有雙旋向絲桿5，雙旋向絲桿5的兩端與角接觸球軸承4連接，且角接觸球軸承4與直線軸承6均設置在支架3上，直線軸承6的前端固定設置有左夾鉗1和右夾鉗2。

本具體實施方式工作時電機動力由齒輪嚙合傳遞，齒輪通過鍵連接帶動雙旋向絲杠5做旋轉運動，雙旋向絲杠5將動力傳遞給左夾鉗1和右夾鉗2，由于雙旋向絲杠5為一端左旋，一端右旋，因此雙旋向絲杠5在做轉動時左夾鉗1和右夾鉗2會同時靠近或遠離，完成夾取和釋放的動作。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。