[實用新型]一種機械手爪松夾裝置有效
| 申請號： | 201420039162.1 | 申請日： | 2014-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN203680315U | 公開（公告）日： | 2014-07-02 |
| 發明（設計）人： | 吳孝泉 | 申請（專利權）人： | 江西科技學院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 330098 江*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 手爪 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手爪松夾裝置，其特征在于它包含左夾鉗(1)、右夾鉗(2)、支架(3)、角接觸球軸承(4)、雙旋向絲桿(5)和直線軸承(6)，直線軸承(6)的中部穿插設置有雙旋向絲桿(5)，雙旋向絲桿(5)的兩端與角接觸球軸承(4)連接，且角接觸球軸承(4)與直線軸承(6)均設置在支架(3)上，直線軸承(6)的前端固定設置有左夾鉗(1)和右夾鉗(2)。
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