[實用新型]自動取放料裝置

有效

• 申請號: 201420038567.3
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN203781339U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 彭富國;劉光映
• 申請（專利權）人: 深圳市三興精密工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅;張鵬

技術領域

本實用新型涉及一種自動取放料裝置，具體涉及一種絲網印刷中的自動取放料裝置。

背景技術

為保證絲網印刷機連續工作，需要不斷地往絲網印刷機的承托板上輸送產品。當前，通常采用人工將產品一塊一塊地從料盤中拿下，再放到絲印機進行印刷，這不僅需要大量的勞動力，而且由于人工操作，絲印的質量沒法保證，特別是絲印位置的準確性受人為因素影響較大，圖案經常出現跑偏等現象，從而降低了產品的良品率。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動取放料裝置，其能解決現有技術存在的絲印位置容易跑偏的問題。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種自動取放料裝置，包括tray盤輸送裝置和機械手，所述機械手包括tray盤機械手和印刷機械手；所述tray盤機械手包括tray盤機械手臂和第一取料部件；所述印刷機械手包括印刷機械手臂和印刷取料部件；在tray盤輸送裝置側面還設置有第一料位和第二料位，所述第一取料部件將tray盤中的物料取出放置在第一料位上，印刷取料部件將第一料位上的物料取出放置在印刷位置上并將印刷好的物料取出運送至第二料位。所述tray盤即托盤，是一種用于集裝、堆放、搬運和運輸的放置作為單元負荷的貨物和制品的水平平臺裝置。

優選地，所述tray盤機械手臂和印刷機械手臂均為滑動軌道。

優選地，所述印刷取料部件包括用于將第一料位的物料運送至印刷位置的第二取料部件和用于將印刷好的物料運送至第二料位的第三取料部件。

優選地，所述第二取料部件和第三取料部件設置在同一印刷機械手臂上并且同步運動。

優選地，所述第一取料部件、第二取料部件和第三取料部件均為吸盤。

優選地，所述tray盤輸送裝置包括tray盤和tray盤運動平臺，所述tray盤運動平臺沿其運動方向分為上游、位于中間的取放料位和下游；所述第一料位與第二料位設置在tray盤輸送裝置的側面、與取放料位處于同一直線上。

優選地，在所述tray盤運動平臺上的上游和下游處均設有tray盤自動收放裝置；所述tray盤自動收放裝置包括載物臺以及設置在該載物臺兩側的一對支撐件；所述載物臺包括用于頂起tray盤的頂板和設置在該頂板下方并帶動該頂板沿垂直方向上下運動的第一氣缸；所述支撐件均包括托起裝置以及帶動該托起裝置沿垂直方向上下運動的第二氣缸，所述托起裝置包括支撐組件以及帶動該支撐組件朝靠近或遠離tray盤方向水平運動的第三氣缸，所述支撐組件包括用于托起tray盤的支撐塊，所述支撐塊上設有用于伸至tray盤底部并與tray的底面相接觸的伸出端。

優選地，所述支撐組件還包括支撐臂和支撐座，所述支撐臂沿所述支撐座的寬度方向延伸，所述支撐臂的兩端均連接有一支撐塊。

優選地，所述托起裝置還包括安裝座，所述安裝座上設有供所述第二氣缸安裝的安裝腔，所述安裝腔的兩壁板的自由端均設有朝該安裝腔外水平延伸的第一擋板，所述支撐座的底部設有兩沿垂直方向向下延伸的固定板，所述兩固定板的自由端均設有與該第一擋板相配合的第二擋板。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過在tray盤輸送裝置上設置tray盤機械手和印刷機械手，使得取料、放料過程能自動進行，而無需由人工操作，其能確保物料放置位置的精確，并且節省勞動力，降低成本，其取料與放料能同時進行，整個運作過程前后配合緊湊，節約時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為tray盤自動收放裝置的結構示意圖；

其中，1、tray盤輸送裝置；11、tray盤；12、上游；13、取放料位；14、下游；15、tray盤運動平臺；2、tray盤機械手；21、第一取料部件；3、印刷機械手；31、第二取料部件；32、第三取料部件；41、第一料位；42、第二料位；5、載物臺；51、頂板；52、第一氣缸；6、支撐件；62、第二氣缸；63、第三氣缸；64、支撐塊；65、支撐臂；66、支撐座；661、固定板；662、第二擋板；67、安裝座；671、壁板；672、第一擋板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。