[實用新型]自動取放料裝置

有效

• 申請號: 201420038567.3
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN203781339U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 彭富國;劉光映
• 申請（專利權）人: 深圳市三興精密工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅;張鵬

1.一種自動取放料裝置，包括tray盤輸送裝置和機械手，其特征在于：所述機械手包括tray盤機械手和印刷機械手；所述tray盤機械手包括tray盤機械手臂和第一取料部件；所述印刷機械手包括印刷機械手臂和印刷取料部件；在tray盤輸送裝置側面還設置有第一料位和第二料位，所述第一取料部件將tray盤中的物料取出放置在第一料位上，印刷取料部件將第一料位上的物料取出放置在印刷位置上并將印刷好的物料取出運送至第二料位。

2.如權利要求1所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：所述tray盤機械手臂和印刷機械手臂均為滑動軌道。

3.如權利要求1所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：所述印刷取料部件包括用于將第一料位的物料運送至印刷位置的第二取料部件和用于將印刷好的物料運送至第二料位的第三取料部件。

4.如權利要求3所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：所述第二取料部件和第三取料部件設置在同一印刷機械手臂上并且同步運動。

5.如權利要求3所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：所述第一取料部件、第二取料部件和第三取料部件均為吸盤。

6.如權利要求1所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：所述tray盤輸送裝置包括tray盤和tray盤運動平臺，所述tray盤運動平臺沿其運動方向分為上游、位于中間的取放料位和下游；所述第一料位與第二料位設置在tray盤輸送裝置的側面、與取放料位處于同一直線上。

7.如權利要求6所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：在所述tray盤運動平臺上的上游和下游處均設有tray盤自動收放裝置；所述tray盤自動收放裝置包括載物臺以及設置在該載物臺兩側的一對支撐件；所述載物臺包括用于頂起tray盤的頂板和設置在該頂板下方并帶動該頂板沿垂直方向上下運動的第一氣缸；所述支撐件均包括托起裝置以及帶動該托起裝置沿垂直方向上下運動的第二氣缸，所述托起裝置包括支撐組件以及帶動該支撐組件朝靠近或遠離tray盤方向水平運動的第三氣缸，所述支撐組件包括用于托起tray盤的支撐塊，所述支撐塊上設有用于伸至tray盤底部并與tray的底面相接觸的伸出端。

8.如權利要求7所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：所述支撐組件還包括支撐臂和支撐座，所述支撐臂沿所述支撐座的寬度方向延伸，所述支撐臂的兩端均連接有一支撐塊。

9.如權利要求8所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：所述托起裝置還包括安裝座，所述安裝座上設有供所述第二氣缸安裝的安裝腔，所述安裝腔的兩壁板的自由端均設有朝該安裝腔外水平延伸的第一擋板，所述支撐座的底部設有兩沿垂直方向向下延伸的固定板，所述兩固定板的自由端均設有與該第一擋板相配合的第二擋板。