[實用新型]一種板栗采摘機

有效

• 申請號: 201420037638.8
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN203675655U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 段文;李相清;楊立軍;夏舒陽;夏航;郭明飛;羅利佳
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 劉芬豪

技術領域

本實用新型屬于一種果實采摘機，尤其涉及一種板栗采摘機。

背景技術

板栗的營養價值極高，尤其是糖炒栗子更是人們喜愛的食品。中國板栗總產量占全球產量65-70％左右，2010年全國板栗產量達到110萬噸。如此巨大的產量其采摘的工作量也是非常巨大的。

板栗的采摘非常麻煩，板栗果樹一般都比較高大，人手無法直接摘取，并且大多生長在地勢陡峭的野外坡地上，在收獲季節人們經常需要攀爬到樹上將果子采摘下來或者采用打粟法，就是分散分批地將成熟的栗苞用竹竿打落，然后將栗苞、栗實揀拾干凈，但是這樣做采摘工人勞動強度大、工作效率低并且不安全，而且下雨等天氣因素對板栗采摘也有較大的影響。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種板栗采摘機，使板栗采摘變得方便，快捷，大大提高了采摘效率，降低了果農在采摘板栗時的勞動強度，減小天氣因素對采摘的影響，同時，使板栗采摘變得更為安全。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：一種板栗采摘機，包括一個具有在水平方向和豎直方向都能進行360度旋轉的旋轉底座，板栗采摘機還包括第一固定座，第二固定座，伸縮部件，擊打部件和自鎖式機械手，所述伸縮部件的底部與旋轉底座能在水平方向和豎直方向都能進行360度旋轉的端部固定連接，伸縮部件頂部與第一固定座的底面固定連接，所述第一固定座的側面固定有與第一固定座頂面平行的自鎖式機械手，所述第二固定座固定于第一固定座的頂面上，所述擊打部件垂直于第二固定座的頂面并固定在第二固定座的頂面上。

作為優選，所述自鎖式機械手包括第三電機，第三電機固定塊，連接板，兩爪爪手，第一傳動機構和保護蓋，所述第三電機固定塊固定在第一固定座上，所述第三電機固定在第三電機固定塊上，所述兩爪爪手為一端均固定有扇形齒輪的圓弧形棒體，所述扇形齒輪相互嚙合并位于保護蓋內且中心處均與保護蓋內側壁鉸鏈連接，所述連接板一端固定于第一固定座上，另一端與兩個扇形齒輪的中心處均通過鉸鏈連接，所述第一傳動機構的一端與第三電機的輸出軸固定連接，另一端與所述兩爪爪手其中一只爪手上的扇形齒輪的中心處固定連接。

作為優選，所述第一傳動機構為蝸輪蝸桿傳動機構，第一渦桿套接固定于第三電機的輸出軸上，第一渦輪中心處固定有一根軸，所述軸的一端穿過連接板與所述兩爪爪手的其中一只爪手上的扇形齒輪的中心處固定連接。

作為優選，所述擊打部件包括四連桿機構，保護殼，第四電機，扇葉和第二傳動機構，所述四連桿機構的機架固定在第二固定座上，其中一根連架桿與保護殼固定連接，所述第四電機固定于保護殼外側壁上，且輸出軸穿過保護殼并在端部與扇葉的中心處固定連接，所述第二傳動機構位于保護殼內部，第二傳動機構的一端與第四電機輸出軸固定連接，另一端與四連桿機構的連桿固定連接。

作為優選，所述四連桿機構為雙搖桿機構，包括第一連架桿，第二連架桿，機架桿和連桿，其中，機架桿固定在第二固定座上，第二連架桿與保護殼固定連接，連桿可繞著與第二連架桿形成的鉸鏈進行360度的旋轉。

作為優選，所述第二傳動機構為蝸輪蝸桿傳動機構，包括第二渦輪和第二蝸桿，所述第二蝸桿套接固定于第四電機的輸出軸上，所述第二渦輪中心設有一通孔，所述通孔穿過一根與之大小相匹配的連接軸，所述連接軸一端鉸接于保護殼的內側壁上，另一端與連桿的和第二連架桿形成鉸鏈連接的端部固定連接。

作為優選，所述扇葉的材料為橡膠。

作為優選，所述旋轉底座包括底座，第一電機，第二電機，旋轉底臂，第二電機固定座和連接法蘭，所述底座為空心腔體結構，所述第一電機的電機體固定于底座的腔體內部，第一電機的電機軸穿透底座頂蓋中心處且從所述旋轉底臂底面中心處穿入并與旋轉底臂固定連接，所述第二電機固定座為空心腔體結構，所述第二電機的電機體固定于第二電機固定座的腔體內部，第二電機的電機軸垂直于第一電機的電機軸且從第二電機固定座的腔體內部伸出從旋轉底臂的側面穿入并與旋轉底臂固定連接，所述連接法蘭的底部與第二電機固定座的側面固定連接，頂部與伸縮部件的底部固定連接。

作為優選，所述伸縮部件為至少兩個氣缸的組合，位于下方的氣缸的推桿頂部與相對位于上方的氣缸的外殼底部固定連接，所述伸縮部件位于最底部的氣缸的外殼的底部固定于第二電機固定座的側壁上，該伸縮部件位于最頂部的氣缸的推桿頂部與第一固定座固定連接。

作為優選，所述的第一電機和第二電機為自鎖電機。

與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果：