[實(shí)用新型]一種板栗采摘機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420037638.8 | 申請日： | 2014-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN203675655U | 公開（公告）日： | 2014-07-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 段文;李相清;楊立軍;夏舒陽;夏航;郭明飛;羅利佳 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | A01D46/26 | 分類號： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 劉芬豪 |
| 地址： | 310014 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 板栗 采摘 | ||
1.一種板栗采摘機(jī)，包括一個具有在水平方向和豎直方向都能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，還包括第一固定座(801)，第二固定座(901)，伸縮部件(70)，擊打部件(90)和自鎖式機(jī)械手(80)，所述伸縮部件(70)的底部與旋轉(zhuǎn)底座能在水平方向和豎直方向都能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的端部固定連接，伸縮部件(70)頂部與第一固定座(801)的底面固定連接，所述第一固定座(801)的側(cè)面固定有與第一固定座(801)頂面平行的自鎖式機(jī)械手(80)，所述第二固定座(901)固定于第一固定座(801)的頂面上，所述擊打部件(90)固定在第二固定座(901)的頂面上。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板栗采摘機(jī)，其特征在于，所述板栗采摘機(jī)的自鎖式機(jī)械手(80)包括第三電機(jī)(802)，第三電機(jī)固定塊(803)，連接板(804)，兩爪爪手(805)，第一傳動機(jī)構(gòu)(806)和保護(hù)蓋(807)，所述第三電機(jī)固定塊(803)固定在第一固定座(801)上，所述第三電機(jī)(802)固定在第三電機(jī)固定塊(803)上，所述兩爪爪手(805)的每只爪手為一端均固定有扇形齒輪的圓弧形棒體，所述扇形齒輪相互嚙合并位于保護(hù)蓋(807)內(nèi)且中心處均與保護(hù)蓋(807)內(nèi)側(cè)壁鉸鏈連接，所述連接板(804)一端固定于第一固定座(801)上，另一端與兩個扇形齒輪的中心處均通過鉸鏈連接，所述第一傳動機(jī)構(gòu)(806)的一端與第三電機(jī)(802)的輸出軸固定連接，另一端與所述兩爪爪手(805)其中一只爪手上的扇形齒輪的中心處固定連接。?
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板栗采摘機(jī)，其特征在于，所述第一傳動機(jī)構(gòu)(806)為蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，第一渦桿(8062)套接固定于第三電機(jī)(802)的輸出軸上，第一渦輪(8061)中心處固定有一根軸，所述軸的一端穿過連接板(804)與所述兩爪爪手(805)的其中一只爪手上的扇形齒輪的中心處固定連接。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的板栗采摘機(jī)，其特征在于，所述擊打部件(90)包括四連桿機(jī)構(gòu)(902)，保護(hù)殼(903)，第四電機(jī)(904)，扇葉(905)?和第二傳動機(jī)構(gòu)(906)，所述四連桿機(jī)構(gòu)(902)的機(jī)架固定在第二固定座(901)上，其中一根連架桿與保護(hù)殼(903)固定連接，所述第四電機(jī)(904)固定于保護(hù)殼(903)外側(cè)壁上，且輸出軸穿過保護(hù)殼(903)并在端部與扇葉(905)的中心處固定連接，所述第二傳動機(jī)構(gòu)(906)位于保護(hù)殼(903)內(nèi)部，第二傳動機(jī)構(gòu)(906)的一端與第四電機(jī)(904)輸出軸固定連接，另一端與四連桿機(jī)構(gòu)(902)的連桿固定連接。?
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板栗采摘機(jī)，其特征在于，所述擊打部件(90)的四連桿機(jī)構(gòu)(902)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，包括第一連架桿(9022)，第二連架桿(9023)，機(jī)架桿(9021)和連桿(9024)，其中，機(jī)架桿(9021)固定在第二固定座(901)上，第二連架桿(9023)與保護(hù)殼(903)固定連接，連桿(9024)可繞著與第二連架桿(9023)形成的鉸鏈進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)。?
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板栗采摘機(jī)，其特征在于，所述第二傳動機(jī)構(gòu)(906)為蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，包括第二渦輪(9061)和第二蝸桿(9062)，所述第二蝸桿(9062)套接固定于第四電機(jī)(904)的輸出軸上，所述第二渦輪(9061)中心設(shè)有一通孔，所述通孔穿過一根與之大小相匹配的連接軸，所述連接軸一端鉸接于保護(hù)殼(903)的內(nèi)側(cè)壁上，另一端與連桿(9024)的和第二連架桿(9023)形成鉸鏈連接的端部固定連接。?
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板栗采摘機(jī)，其特征在于，所述擊打部件(90)的扇葉(905)的材料為橡膠。?
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