[實用新型]一種自動上料機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420037624.6 | 申請日： | 2014-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN203699404U | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳雪亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市威廉姆自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65G59/06 | 分類號： | B65G59/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 馮劍明 |
| 地址： | 518107 廣東省深圳市光*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 上料機 | ||
1.一種自動上料機，包括機架（1），所述機架（1）上沿物料移動的方向依次設(shè)置有自動分盤機構(gòu)、自動取送料機構(gòu)、自動收盤機構(gòu)，其特征在于：所述自動分盤機構(gòu)包括多個分布在機架（1）上的能托住料盤（10）的托料機構(gòu)（2），所述托料機構(gòu)（2）包括固定在機架（1）上的固定塊（21）及活動安裝在固定塊（21）上的可托住料盤（10）的上楔塊（22），所述上楔塊（22）的底端設(shè)置有相對于水平面傾斜的第一斜面（221），所述第一斜面（221）的高度沿著遠(yuǎn)離機架（1）的方向逐漸降低，所述固定塊（21）與上楔塊（22）之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，料盤（10）的下方設(shè)置有由第一動力機構(gòu)（30）驅(qū)動上下移動的可接住料盤（10）的接料板（3），所述接料板（3）在對應(yīng)于上楔塊（22）的位置安裝有下楔塊（31），所述下楔塊（31）的頂端在對應(yīng)于第一斜面（221）的位置設(shè)置有相對于水平面傾斜的第二斜面（311），第二斜面（311）的傾斜角度與第一斜面（221）的傾斜角度相同，所述第二斜面（311）的高度沿著遠(yuǎn)離機架（1）的方向逐漸降低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于：所述自動取送料機構(gòu)包括可固定并帶動接料板（3）上的料盤（10）移動的第一機械手（4），第一機械手（4）可沿左右方向移動，所述機架（1）在第一機械手（4）的上方設(shè)置有用于抓取料盤（10）中的物料的可沿前后及上下方向移動的第二機械手（5）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于：所述自動收盤機構(gòu)包括安裝在機架（1）上的第二動力機構(gòu)（6）及由第二動力機構(gòu)（6）驅(qū)動移動的承料板（61），承料板（61）上設(shè)置有開口，所述開口處設(shè)置由第三動力機構(gòu)驅(qū)動的可向上頂起料盤（10）的頂料板，所述承料板（61）的邊緣設(shè)有多個下楔塊（31），機架（1）在對應(yīng)于下楔塊（31）的位置設(shè)置有多個能托住料盤（10）的托料機構(gòu)（2）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于：所述自動分盤機構(gòu)和自動收盤機構(gòu)均包括豎直安裝在機架（1）上的用于對料盤（10）限位的限位柱（7）。
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