[實用新型]一種自動上料機

有效

• 申請號: 201420037624.6
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203699404U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 吳雪亮
• 申請（專利權）人: 深圳市威廉姆自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種自動上料機，包括機架（1），所述機架（1）上沿物料移動的方向依次設置有自動分盤機構、自動取送料機構、自動收盤機構，其特征在于：所述自動分盤機構包括多個分布在機架（1）上的能托住料盤（10）的托料機構（2），所述托料機構（2）包括固定在機架（1）上的固定塊（21）及活動安裝在固定塊（21）上的可托住料盤（10）的上楔塊（22），所述上楔塊（22）的底端設置有相對于水平面傾斜的第一斜面（221），所述第一斜面（221）的高度沿著遠離機架（1）的方向逐漸降低，所述固定塊（21）與上楔塊（22）之間設置有復位彈簧，料盤（10）的下方設置有由第一動力機構（30）驅動上下移動的可接住料盤（10）的接料板（3），所述接料板（3）在對應于上楔塊（22）的位置安裝有下楔塊（31），所述下楔塊（31）的頂端在對應于第一斜面（221）的位置設置有相對于水平面傾斜的第二斜面（311），第二斜面（311）的傾斜角度與第一斜面（221）的傾斜角度相同，所述第二斜面（311）的高度沿著遠離機架（1）的方向逐漸降低。

2.根據權利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于：所述自動取送料機構包括可固定并帶動接料板（3）上的料盤（10）移動的第一機械手（4），第一機械手（4）可沿左右方向移動，所述機架（1）在第一機械手（4）的上方設置有用于抓取料盤（10）中的物料的可沿前后及上下方向移動的第二機械手（5）。

3.根據權利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于：所述自動收盤機構包括安裝在機架（1）上的第二動力機構（6）及由第二動力機構（6）驅動移動的承料板（61），承料板（61）上設置有開口，所述開口處設置由第三動力機構驅動的可向上頂起料盤（10）的頂料板，所述承料板（61）的邊緣設有多個下楔塊（31），機架（1）在對應于下楔塊（31）的位置設置有多個能托住料盤（10）的托料機構（2）。

4.根據權利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于：所述自動分盤機構和自動收盤機構均包括豎直安裝在機架（1）上的用于對料盤（10）限位的限位柱（7）。