[實(shí)用新型]一種自動上料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420037624.6
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203699404U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳雪亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市威廉姆自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動上料機(jī)。

背景技術(shù)

目前在自動化行業(yè)中，一些非規(guī)則物料在實(shí)現(xiàn)自動化組裝的過程中無法經(jīng)過自動排列上料，目前該類物料還是需要人工去排放，這樣造成整個(gè)自動化設(shè)備的生產(chǎn)效率無法提升，工人的勞動強(qiáng)度也比較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種生產(chǎn)效率高、能有效降低工人的勞動強(qiáng)度的自動上料機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動上料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿物料移動的方向依次設(shè)置有自動分盤機(jī)構(gòu)、自動取送料機(jī)構(gòu)、自動收盤機(jī)構(gòu)，所述自動分盤機(jī)構(gòu)包括多個(gè)分布在機(jī)架上的能托住料盤的托料機(jī)構(gòu)，所述托料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的固定塊及活動安裝在固定塊上的可托住料盤的上楔塊，所述上楔塊的底端設(shè)置有相對于水平面傾斜的第一斜面，所述第一斜面的高度沿著遠(yuǎn)離機(jī)架的方向逐漸降低，所述固定塊與上楔塊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，料盤的下方設(shè)置有由第一動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動上下移動的可接住料盤的接料板，所述接料板在對應(yīng)于上楔塊的位置安裝有下楔塊，所述下楔塊的頂端在對應(yīng)于第一斜面的位置設(shè)置有相對于水平面傾斜的第二斜面，第二斜面的傾斜角度與第一斜面的傾斜角度相同，所述第二斜面的高度沿著遠(yuǎn)離機(jī)架的方向逐漸降低，將一疊料盤放置在上楔塊上以后，第一動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動接料板上升，下楔塊上的第二斜面與上楔塊上的第一斜面接觸然后推開上楔塊，使上楔塊上的料盤掉在接料板上，然后接料板下降，上楔塊在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位并自動接住另一個(gè)料盤。

本實(shí)用新型中，所述自動取送料機(jī)構(gòu)包括可固定并帶動接料板上的料盤移動的第一機(jī)械手，第一機(jī)械手可沿左右方向移動，所述機(jī)架在第一機(jī)械手的上方設(shè)置有用于抓取料盤中的物料的可沿前后及上下方向移動的第二機(jī)械手。

本實(shí)用新型中，所述自動收盤機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第二動力機(jī)構(gòu)及由第二動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動的承料板，承料板上設(shè)置有開口，所述開口處設(shè)置由第三動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動的可向上頂起料盤的頂料板，所述承料板的邊緣設(shè)有多個(gè)下楔塊，機(jī)架在對應(yīng)于下楔塊的位置設(shè)置有多個(gè)能托住料盤的托料機(jī)構(gòu)，自動取送料機(jī)構(gòu)將料盤送到承料板上后，承料板向上運(yùn)動，下楔塊推開托料機(jī)構(gòu)的上楔塊，然后頂料板上升并將料盤頂起，使料盤位于上楔塊的上方，此后承料板下降，上楔塊在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，最后頂料板下降，頂料板上的料盤落在上楔塊上。

本實(shí)用新型中，所述自動分盤機(jī)構(gòu)和自動收盤機(jī)構(gòu)均包括豎直安裝在機(jī)架上的用于對料盤限位的限位柱。

本實(shí)用新型的有益效果是：物料按規(guī)律放在料盤中，工人把碼好物料的料盤疊起，然后整疊料盤放到自動分盤機(jī)構(gòu)的托料機(jī)構(gòu)上，自動分盤機(jī)構(gòu)從一疊料盤中分出最底下的一個(gè)料盤，自動取送料機(jī)構(gòu)將物料全部取完后，又把空的料盤送到自動收盤機(jī)構(gòu)上，自動收盤機(jī)構(gòu)把空料盤排好，等到一定數(shù)量的時(shí)候再由工人去取空料盤。本實(shí)用新型解決了一些不規(guī)則物料無法自動排列上料的問題，能有效提高生產(chǎn)效率及降低工人勞動強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1~圖3是本實(shí)用新型在不同視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中A處的放大圖；

圖5是本實(shí)用新型中托料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式