[實用新型]一種多功能組合型機器人

有效

• 申請號: 201420037491.2
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN203696220U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王曉明;孔垂歡
• 申請（專利權）人: 云南飛奇科技有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K26/38;B23K7/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京市百倫律師事務所 11433
• 代理人: 周紅力;姜瑩

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種應用于自動切割，焊接，搬運領域等領域的多功能組合型機器人。

背景技術

在企業的生產過程中，對工作人員的技術水平，產品質量以及生產效率要求越來越高。在等離子切割，激光切割，火焰切割的生產過程中，手工操作作業已不能滿足產品的質量及生產效率，而且在手工操作過程中產生的煙塵，強光等也會對人體造成傷害。而在金屬的焊接領域，人工焊接工作強度大，技術水平要求較高，質量不穩定，并且焊接產生的煙塵，紫外線等對人體損傷較大。在產品生產過程中，人工對產品的轉位，搬運等勞動強度大，或無法滿足要求，必須使用自動化設備完成。

發明內容

為此，本實用新型的目的在于提供一種應用于切割、焊接以及搬運操作中的機器人，以提高生產效率和質量。

本實用新型提供了一種多功能組合型機器人，包括：

機座，其通過線纜與機器人控制裝置相連；

支承裝置，可旋轉地連接在所述機座上；

第一旋轉機構，可旋轉地連接在所述支承裝置上；

第二旋轉機構，其第一端可旋轉地連接在所述第一旋轉機構的第一端；

豎直導柱，其與所述第二旋轉機構的第二端連接；以及

所述第一旋轉機構、第二旋轉機構以及豎直導柱上均連接有驅動機構，以為其提供動力。

可選地，根據本實用新型的多功能組合型機器人，所述豎直導柱的上連接有第四旋轉機構。

可選地，根據本實用新型的多功能組合型機器人，所述第四旋轉機構連接有第五旋轉機構。

可選地，根據本實用新型的多功能組合型機器人，所述第四旋轉機構豎直、水平或傾斜地連接在所述豎直導柱下端。

可選地，根據本實用新型的多功能組合型機器人，所述第四旋轉機構和所述第五旋轉機構設置在所述豎直導柱靠近頂端處。

可選地，本實用新型所述的多功能組合型機器人，所述第四旋轉機構的輸出臂為設置在所述豎直導柱內的空心軸，所述第五旋轉機構的輸出臂設置在所述第四旋轉機構的輸出臂內并自所述豎直導柱下端伸出。

可選地，根據本實用新型的多功能組合型機器人，所述第四旋轉機構或豎直導柱的下端設置有手把，用于控制所述豎直導柱的運動。

可選地，根據本實用新型的多功能組合型機器人，所述第一旋轉機構包括水平部和傾斜部，所述水平部連接在所述支承裝置上，所述傾斜部與所述第二旋轉機構連接，所述水平部與所述傾斜部之間的夾角為鈍角。

可選地，根據本實用新型的多功能組合型機器人，所述第一旋轉機構、第二旋轉機構、第四旋轉機構以及第五旋轉機構上均連接有角位移傳感器。

可選地，根據本實用新型的多功能組合型機器人，所述機器人控制裝置上連接有示教器。

本實用新型所述的多功能組合型機器人可應用于切割（等離子、火焰、激光）、焊接及搬運過程，且質量穩定，對人體無害，生產高效，經濟實用。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為第一種實施方案中所述多功能組合型機器人的結構示意圖；

圖2為第二種實施方案中所述多功能組合型機器人的結構示意圖；

圖3為第三種實施方案中所述多功能組合型機器人的結構示意圖；

圖4為第四種實施方案中所述多功能組合型機器人的結構示意圖；

圖5為本實用新型所述多功能組合型機器人側吊裝的效果示意圖；以及

圖6為本實用新型所述多功能組合型機器人反吊裝的效果示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型提供了一種應用于切割（等離子、火焰、激光）、焊接及搬運過程中的經濟實用型多功能組合型機器人。