[實用新型]一種多功能組合型機器人

有效

• 申請號: 201420037491.2
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN203696220U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王曉明;孔垂歡
• 申請（專利權）人: 云南飛奇科技有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K26/38;B23K7/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京市百倫律師事務所 11433
• 代理人: 周紅力;姜瑩

1.一種多功能組合型機器人，其特征在于包括：

機座（100），其通過線纜與機器人控制裝置（1100）相連；

支承裝置（200），可旋轉地連接在所述機座（100）上；

第一旋轉機構（300），可旋轉地連接在所述支承裝置（200）上；

第二旋轉機構（400），其第一端可旋轉地連接在所述第一旋轉機構（300）的第一端；

豎直導柱（500），其與所述第二旋轉機構的第二端連接；以及

所述第一旋轉機構（300）、第二旋轉機構（400）以及豎直導柱（500）上均連接有驅動機構，以為其提供動力。

2.根據權利要求1所述的多功能組合型機器人，其特征在于：所述豎直導柱（500）的上連接有第四旋轉機構（600）。

3.根據權利要求2所述的多功能組合型機器人，其特征在于：所述第四旋轉機構（600）連接有第五旋轉機構（700）。

4.根據權利要求2所述的多功能組合型機器人，其特征在于：所述第四旋轉機構（600）豎直、水平或傾斜地連接在所述豎直導柱（500）下端。

5.根據權利要求3所述的多功能組合型機器人，其特征在于：所述第四旋轉機構（600）和所述第五旋轉機構（700）設置在所述豎直導柱（500）靠近頂端處。

6.根據權利要求5所述的多功能組合型機器人，其特征在于：所述第四旋轉機構（600）的輸出臂（610）為設置在所述豎直導柱（500）內的空心軸，所述第五旋轉機構（700）的輸出臂（710）設置在所述第四旋轉機構（600）的輸出臂（610）內并自所述豎直導柱（500）下端伸出。

7.根據權利要求2所述的多功能組合型機器人，其特征在于：所述第四旋轉機構（600）或豎直導柱（500）的下端設置有手把（800），用于控制所述豎直導柱（500）的運動。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的多功能組合型機器人，其特征在于：所述第一旋轉機構（300）包括水平部（310）和傾斜部（320），所述水平部（310）連接在所述支承裝置（200）上，所述傾斜部（320）與所述第二旋轉機構（400）連接；所述水平部（310）與所述傾斜部（320）之間的夾角為鈍角。

9.根據權利要求3-7中任一項所述的多功能組合型機器人，其特征在于：所述第一旋轉機構（300）、第二旋轉機構（400）、第四旋轉機構（600）以及第五旋轉機構（700）上均連接有角位移傳感器（900）。

10.根據權利要求1-7中任一項所述的多功能組合型機器人，其特征在于：所述機器人控制裝置（1100）上連接有示教器（1200）。