[實用新型]高速全方位跟蹤監控設備

有效

• 申請號: 201420029848.2
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203691541U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 沈永松
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G06T7/00;G03B17/56
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所 33205
• 代理人: 余玉峰

技術領域

本實用新型涉及一種圖像監控系統，尤其涉及一種安裝在高速道路車輛使用的一種監控系統。?

背景技術

隨著網絡技術的發展和安防市場的不斷升溫，視頻監控作為安防的一個重要領域也得到了長足的發展。目前大部分的攝像頭支持鏡頭360?度的自由旋轉，但因攝像頭的底座固定的，不能對目標物體進行多方位的監控，且受攝像頭立柱阻擋而存在監控盲區。為了解決這一問題，目前通用的方法是在不同的位置安裝多個攝像頭。這種方法的弊端是需要消耗額外的硬件資源：攝像頭和監控解碼器，進而需要消耗更多的帶寬，嚴重增加了監控成本，尤其是高速道路中的監控設備，由于車輛行駛速度快，攝像機的監控范圍是否發生偏差，是保證視頻監控系統正常運行的前提和基礎，而現有的道路監控系統一般采用在遠程的監控信息中心來修正誤差，其難度大，一旦偏差過大將無法修復。?

發明內容

?本實用新型的目的在于針對已有技術存在的缺陷，提供一種單攝像機實現全方位監控的高速全方位跟蹤監控設備,?該系統的監控云臺中自帶基準校對裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用下述技術方案：一種高速全方位跟蹤監控設備，包括安裝在監控云臺上現場監控攝像機、監控信息中心、移動設備，所述的監控云臺包括帶底板的圓筒形防護殼、攝像機以及攝像機控制機構、單片機及存儲模塊、通信模塊、云臺支撐架，單片機及存儲模塊、通信模塊、攝像機以及攝像機控制機構設置在云臺支撐架上，云臺支撐架固定在防護殼內的底板上，并通過云臺支撐架將單片機及存儲模塊、通信模塊、攝像機以及攝像機控制機構固設于防護殼內，所述的云臺支撐架包括架設在防護殼的底板上的連接盤、于連接盤中心豎直架設的中心軸，所述的攝像機控制機構包括水平控制機構和垂直控制機構，水平控制機構包括連接于中心軸上的轉盤、水平步進電機以及由固定于中心軸上的水平基準校對裝置，轉盤由水平步進電機帶動以中心軸為中心水平轉動，并通過水平基準校對裝置校對清零轉盤的水平基準角度，垂直控制機構包括立設于轉盤上的兩擺動支架、安裝在兩擺動支架之間的攝像機框、垂直步進電機以及垂直基準校對裝置，攝像機框內安裝攝像機，兩擺動支架的一端固設于轉盤上，另一端分別通過軸承連接于攝像機框的兩側面，使得攝像機框在垂直步進電機的帶動下在兩擺動支架之間做垂直方向上的擺動，并通過垂直基準校對裝置校對清零攝像機框的垂直基準角度，所述的監控云臺和移動設備分別與監控信息中心通信連接，所述的監控云臺獲取現場監控攝像機獲取的視頻存于單片機及存儲模塊中，并通過通信模塊發送至監控信息中心，由監控信息中心對視頻進行信號處理，并將處理結果發送至移動設備。

作為一種改進：水平基準校對裝置包括水平信號擋板、與水平信號擋板配合作業的水平紅外感應器，水平紅外感應器固定安裝在轉盤上隨轉盤水平轉動，水平信號擋板固接于中心軸上，垂直基準校對裝置包括垂直信號擋板、與垂直信號擋板配合作業的垂直紅外感應器，垂直紅外感應器固定安裝在轉盤上于兩擺動支架之間的位置上，垂直信號擋板固接于攝像機框的底部。

作為一種改進：所述的轉盤在中心位置套接于中心軸上，所述水平控制機構的水平步進電機設于轉盤的一半份盤面上，垂直控制機構的兩擺動支架、攝像機框、垂直基準校對裝置以及水平基準校對裝置的水平紅外感應器安裝在另一半份盤面上，且該半份盤面的下方設置垂直步進電機，由垂直步進電機驅動攝像機框在轉盤上的垂直擺動。

作為一種改進：所述的圓筒形防護殼包括圓筒殼、固接于圓筒殼內壁上的底板、圓筒殼頂部的頂蓋，圓筒殼的上部以及圓筒形防護殼的頂蓋為透明防水材料制成的觀察罩，圓筒殼的下部為堅固防摔材料制成的柱體。

作為一種改進：所述的監控信息中心采用圖像差值法處理接收的視頻圖像。

作為一種改進：所述圓筒形防護殼的觀察罩外壁上設有雨刷機構，所述的雨刷機構包括雨刷絲桿、雨刷、齒輪和雨刷驅動電機，雨刷固定在雨刷絲桿上，雨刷驅動電機通過驅動齒輪使雨刷在雨刷絲桿上滑動。

本實用新型由于帶攝像機的攝像機框受水平控制機構和垂直控制機構控制，使得單攝像機實現對監控目標的全方位監控，且其分別通過水平基準校對裝置和垂直基準校對裝置對單攝像機在水平和垂直方向上的基準校對進行自我校對清零，大大提高整個系統的精度。遠程的監控信息中心以及移動設備能實時的處理信息、通報和反饋信息，提高整個系統的效率。本實用新型系統完整、合理、成像清晰、性能穩定、能很好的適應戶外的環境，可以通過在一定范圍內連續設置多個監控云臺來實現不間斷的廣闊監控范圍，并具有無監控死角和沒有盲區監控范圍的優勢。