[實用新型]高速全方位跟蹤監控設備

有效

• 申請號: 201420029848.2
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203691541U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 沈永松
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G06T7/00;G03B17/56
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所 33205
• 代理人: 余玉峰

1.一種高速全方位跟蹤監控設備，其特征在于：包括安裝有現場監控攝像機（10）的監控云臺、監控信息中心、移動設備，所述的監控云臺包括帶底板（9）的圓筒形防護殼、攝像機（10）以及攝像機控制機構、單片機及存儲模塊、通信模塊、云臺支撐架，單片機及存儲模塊、通信模塊、攝像機（10）以及攝像機控制機構設置在云臺支撐架上，云臺支撐架固定在防護殼內的底板（9）上，并通過云臺支撐架將單片機及存儲模塊、通信模塊、攝像機（10）以及攝像機控制機構固設于防護殼內，所述的云臺支撐架包括架設在防護殼的底板（9）上的連接盤（8）、于連接盤中心豎直架設的中心軸（34），所述的攝像機控制機構包括水平控制機構和垂直控制機構，水平控制機構包括連接于中心軸（34）上的轉盤（31）、水平步進電機（16）以及由固定于中心軸（34）上的水平基準校對裝置，轉盤（31）由水平步進電機（16）帶動以中心軸（34）為中心水平轉動，并通過水平基準校對裝置校對清零轉盤（31）的水平基準角度，垂直控制機構包括立設于轉盤（31）上的兩擺動支架（30）、安裝在兩擺動支架（30）之間的攝像機框（36）、垂直步進電機（4）以及垂直基準校對裝置，攝像機框（36）內安裝攝像機（10），兩擺動支架（30）的一端固設于轉盤（31）上，另一端分別通過軸承連接于攝像機框（36）的兩側面，使得攝像機框（36）在垂直步進電機（4）的帶動下在兩擺動支架（30）之間做垂直方向上的擺動，并通過垂直基準校對裝置校對清零攝像機框（36）的垂直基準角度，所述的監控云臺和移動設備分別與監控信息中心通信連接，所述的監控云臺獲取現場監控攝像機獲取的視頻存于單片機及存儲模塊中，并通過通信模塊發送至監控信息中心，由監控信息中心對視頻進行信號處理，并將處理結果發送至移動設備。

2.根據權利要求1所述的高速全方位跟蹤監控設備，其特征在于：水平基準校對裝置包括水平信號擋板（13）、與水平信號擋板（13）配合作業的水平紅外感應器（3），水平紅外感應器（3）固定安裝在轉盤（31）上隨轉盤（31）水平轉動，水平信號擋板（13）固接于中心軸（34）上，垂直基準校對裝置包括垂直信號擋板（1）、與垂直信號擋板（1）配合作業的垂直紅外感應器（2），垂直紅外感應器（2）固定安裝在轉盤（31）上于兩擺動支架（30）之間的位置上，垂直信號擋板（1）固接于攝像機框（36）的底部。

3.根據權利要求2所述的高速全方位跟蹤監控設備，其特征在于：所述的轉盤（31）在中心位置套接于中心軸（34）上，所述水平控制機構的水平步進電機（16）設于轉盤（31）的一半份盤面上，垂直控制機構的兩擺動支架（30）、攝像機框（36）、垂直基準校對裝置以及水平基準校對裝置的水平紅外感應器（3）安裝在另一半份盤面上，且該半份盤面的下方設置垂直步進電機（4），由垂直步進電機（4）驅動攝像機框（36）在轉盤（31）上的垂直擺動。

4.根據權利要求1或2或3所述的高速全方位跟蹤監控設備，其特征在于：所述的圓筒形防護殼包括圓筒殼、固接于圓筒殼內壁上的底板（9）、圓筒殼頂部的頂蓋（11），圓筒殼的上部以及圓筒形防護殼的頂蓋（11）為透明防水材料制成的觀察罩（43），圓筒殼的下部為堅固防摔材料制成的柱體（33）。

5.根據權利要求1或2或3所述的高速全方位跟蹤監控設備，其特征在于：所述圓筒形防護殼的觀察罩（43）外壁上設有雨刷機構，所述的雨刷機構包括雨刷絲桿、雨刷、齒輪和雨刷驅動電機，雨刷固定在雨刷絲桿上，雨刷驅動電機通過驅動齒輪使雨刷在雨刷絲桿上滑動。

6.根據權利要求4所述的高速全方位跟蹤監控設備，其特征在于：所述圓筒形防護殼的觀察罩（43）外壁上設有雨刷機構，所述的雨刷機構包括雨刷絲桿、雨刷、齒輪和雨刷驅動電機，雨刷固定在雨刷絲桿上，雨刷驅動電機通過驅動齒輪使雨刷在雨刷絲桿上滑動。