[實用新型]石墨部品組裝設備

有效

• 申請號: 201420029325.8
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203817727U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

技術領域

?本實用新型涉及一種組裝設備，具體是一種石墨部品組裝設備。

背景技術

國家知識產權局于2009年8月19日公開了公開號為CN201290946，專利名稱為調節器組裝機中的裝配裝置的專利，它解決了現有調節器組裝機中的裝配裝置裝配效率低、使用范圍偏小等技術問題。本調節器組裝機中的裝配裝置，設置于調節器組裝機的機架上，它包括用于輸送調節器殼體的軌道一和用于輸送調節輪的軌道二，軌道二的出料口位于軌道一的側面并與軌道一相通，在軌道二的出料口處設有將軌道二上的調節輪推入到調節器殼體內的推桿，機架上設有能使推桿來回移動的動力機構，推桿鉸接在動力機構上，機架上還設有當動力機構帶動推桿回移時能校正推桿位置的校正機構。本實用新型具有結構簡單、占用面積小、成本較低、裝配效率高、質量好、使用范圍廣等優點。

國家知識產權局于2013年6月26日公開了公開號為CN203019018U，專利名稱為全自動螺絲組裝設備的專利，該專利，一種組裝設備，包括：一第一供料機構，用以儲存以及輸出一第一料件，該第一料件包括一第一孔洞；一第一導軌，連接于該第一供料機構，該第一導軌用以導引該第一供料機構所輸出的該第一料件至一第一定位；一第一推料機構，設置于該第一定位的一側，該第一推料機構用以將位于該第一定位的該第一料件推至一第一組裝位置；一第二供料機構，用以儲存以及輸出一第二料件，該第二料件包括一第二孔洞；一第二導軌，連接于該第二供料機構，該第二導軌用以導引該第二供料機構所輸出的該第二料件至一第二定位；一第二推料機構，設置于該第二定位的一側，該第二推料機構用以將位于該第二定位的該第二料件推至一第二組裝位置；一第三供料機構，用以儲存以及輸出一第三料件；一第三導軌，連接于該第三供料機構，該第三導軌用以導引該第三供料機構所輸出的該第三料件至一第三定位；以及一第三推料機構，設置于該第三定位的一側，該第三推料機構用以將位于該第三定位的該第三料件推至一第三組裝位置，其中：當該第一料件、該第二料件及該第三料件位于該第一組裝位置、該第二組裝位置及該第三組裝位置時，該第一孔洞對齊于該第二孔洞，且該第三料件穿過該第一孔洞與該第二孔洞。

上述的兩個專利技術方案與本專利存在實質的區別，所解決的問題不同。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能提高工作效率，簡化了人工操作，降低了勞動強度的石墨部品組裝設備。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

石墨部品組裝設備，包括有間歇式輸送帶，所述間歇式輸送帶上間隔均布有多個治具，間歇式輸送帶的旁邊沿間歇式輸送帶的移動方向按先后工序依次設有?51環上料裝置、?51環在位檢測裝置、下復合環上料裝置、下復合環在位檢測裝置、?44下白環上料裝置、?44下白環在位檢測裝置和漏裝品取出裝置；

所述?51環上料裝置主要由振動盤、直接送料器、光纖感應器和切離氣缸構成，所述振動盤將?51環送入直接送料器中，直接送料器將?51環傳送到指定位置，光纖感應器感應到?51環時，啟動切離氣缸，切離氣缸將?51環推入到間歇式輸送帶上的治具中，間歇式輸送帶將治具移動到?51環在位檢測工位；

所述?51環在位檢測裝置主要采用對射光纖對?51環是否存在進行檢測，間歇式輸送帶將治具移動到下復合環上料工位；

所述下復合環上料裝置主要由送料帶、光纖感應器和雙執行端旋轉機械手構成，下復合環由人手放入送料帶上，送料帶將下復合環輸送到位，光纖感應器感應到下復合環時，啟動雙執行端旋轉機械手，雙執行端旋轉機械手的一端將下復合環抓取，雙執行端旋轉機械手水平旋轉180°將下復合環移動到間歇式輸送帶上的?51環上，間歇式輸送帶將治具移動到下復合環在位檢測工位；

所述下復合環在位檢測裝置主要采用對射光纖對下復合環是否存在進行檢測，間歇式輸送帶將治具移動到?44下白環上料工位；所述?44下白環上料裝置主要由送料帶、光纖感應器和雙執行端旋轉機械手構成，?44下白環由人手放入送料帶上，送料帶將?44下白環輸送到位，光纖感應器感應到?44下白環時，啟動雙執行端旋轉機械手，雙執行端旋轉機械手的一端將?44下白環抓取，雙執行端旋轉機械手水平旋轉180°將?44下白環移動到間歇式輸送帶上的下復合環上，間歇式輸送帶將治具移動到?44下白環在位檢測工位；

所述?44下白環在位檢測裝置主要采用反射光纖對下復合環是否存在進行檢測，間歇式輸送帶將治具移動到漏裝品取出工位；