[實用新型]石墨部品組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420029325.8
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203817727U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種石墨部品組裝設備，其特征在于：包括有間歇式輸送帶，所述間歇式輸送帶上間隔均布有多個治具，間歇式輸送帶的旁邊沿間歇式輸送帶的移動方向按先后工序依次設有?51環(huán)上料裝置、?51環(huán)在位檢測裝置、下復合環(huán)上料裝置、下復合環(huán)在位檢測裝置、?44下白環(huán)上料裝置、?44下白環(huán)在位檢測裝置和漏裝品取出裝置；

所述?51環(huán)上料裝置主要由振動盤、直接送料器、光纖感應器和切離氣缸構成，所述振動盤將?51環(huán)送入直接送料器中，直接送料器將?51環(huán)傳送到指定位置，光纖感應器感應到?51環(huán)時，啟動切離氣缸，切離氣缸將?51環(huán)推入到間歇式輸送帶上的治具中，間歇式輸送帶將治具移動到?51環(huán)在位檢測工位；

所述?51環(huán)在位檢測裝置主要采用對射光纖對?51環(huán)是否存在進行檢測，間歇式輸送帶將治具移動到下復合環(huán)上料工位；

所述下復合環(huán)上料裝置主要由送料帶、光纖感應器和雙執(zhí)行端旋轉機械手構成，下復合環(huán)由人手放入送料帶上，送料帶將下復合環(huán)輸送到位，光纖感應器感應到下復合環(huán)時，啟動雙執(zhí)行端旋轉機械手，雙執(zhí)行端旋轉機械手的一端將下復合環(huán)抓取，雙執(zhí)行端旋轉機械手水平旋轉180°將下復合環(huán)移動到間歇式輸送帶上的?51環(huán)上，間歇式輸送帶將治具移動到下復合環(huán)在位檢測工位；

所述下復合環(huán)在位檢測裝置主要采用對射光纖對下復合環(huán)是否存在進行檢測，間歇式輸送帶將治具移動到?44下白環(huán)上料工位；所述?44下白環(huán)上料裝置主要由送料帶、光纖感應器和雙執(zhí)行端旋轉機械手構成，?44下白環(huán)由人手放入送料帶上，送料帶將?44下白環(huán)輸送到位，光纖感應器感應到?44下白環(huán)時，啟動雙執(zhí)行端旋轉機械手，雙執(zhí)行端旋轉機械手的一端將?44下白環(huán)抓取，雙執(zhí)行端旋轉機械手水平旋轉180°將?44下白環(huán)移動到間歇式輸送帶上的下復合環(huán)上，間歇式輸送帶將治具移動到?44下白環(huán)在位檢測工位；

所述?44下白環(huán)在位檢測裝置主要采用反射光纖對下復合環(huán)是否存在進行檢測，間歇式輸送帶將治具移動到漏裝品取出工位；

所述漏裝品取出裝置主要由切離氣缸和漏裝收集平臺，所述切離氣缸將漏裝的下復合組件推入漏裝收集平臺上。

2.?根據(jù)權利要求1所述的石墨部品組裝設備，其特征在于：所述下復合環(huán)上料裝置和?44下白環(huán)上料裝置中的送料帶上都設有導向塊和導向桿，所述導向桿的一端與送料帶一側的擋板鉸接，導向桿上靠近其另一端的位置固定在調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿的端部。

3.?根據(jù)權利要求1或2所述的石墨部品組裝設備，其特征在于：還包括與所述間歇式輸送帶平行間隔設置的上復合環(huán)組件組裝用間歇式輸送帶，所述上復合環(huán)組件組裝用間歇式輸送帶的旁邊沿間歇式輸送帶的移動方向按先后工序依次設有?52環(huán)上料裝置、?52環(huán)在位檢測裝置、上復合環(huán)上料裝置、上復合環(huán)在位檢測裝置、?44上白環(huán)上料裝置、?44上白環(huán)在位檢測裝置、上復合環(huán)組件漏裝品取出裝置和滑道，上復合環(huán)組件組裝用間歇式輸送帶將組裝后合格的上復合環(huán)組件送入滑道；所述?52環(huán)上料裝置、?52環(huán)在位檢測裝置、上復合環(huán)上料裝置、上復合環(huán)在位檢測裝置、?44上白環(huán)上料裝置、?44上白環(huán)在位檢測裝置和上復合環(huán)組件漏裝品取出裝置依次與所述的?51環(huán)上料裝置、?51環(huán)在位檢測裝置、下復合環(huán)上料裝置、下復合環(huán)在位檢測裝置、?44下白環(huán)上料裝置、?44下白環(huán)在位檢測裝置和漏裝品取出裝置的結構相同。

4.?根據(jù)權利要求1或2所述的石墨部品組裝設備，其特征在于：還包括方形套上料裝入裝置，所述方形套上料裝入裝置主要由組裝平臺、切離氣缸、切離架、頂起氣缸、下推氣缸、定位塊、入料輸送帶、中轉輸送帶、組裝件輸送帶和切入氣缸構成，所述組裝平臺上設有通孔，所述頂起氣缸設在通孔的下方，所述定位塊設在下推氣缸的活塞桿端部，且位于通孔的上方，切離氣缸設在組裝件輸送帶的一側，所述間歇式輸送帶將合格的下復合組件送入組裝平臺上，切離氣缸縮回并帶動切離架移動，切離架將下復合組件切入通孔內(nèi)并支撐在頂起氣缸上，人手將方形套放到入料輸送帶上，入料輸送帶將方形套送入中轉輸送帶上，中轉輸送帶將方形套輸送到位，切入氣缸將方形套推入通孔中，下推氣缸推到定位塊下移將方形套固定，頂起氣缸將下復合組件向上頂起將下復合組件裝入方形套中，切離氣缸繼續(xù)回縮，帶動切離架移動，切離架將組裝后的方形套組件切入到組裝件輸送帶上。