[實(shí)用新型]一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420020127.5
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN203697002U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬功權(quán);田四光;李多春
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥長城制冷科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動機(jī)械手裝置，包括具有左、右導(dǎo)軌的固定架，其特征在于：所述的固定架左、右導(dǎo)軌之間設(shè)有一對橫梁，橫梁由伺服電機(jī)控制在導(dǎo)軌上前后移動，一對橫梁中間位置設(shè)有氣缸，氣缸下端連接彈簧夾手，氣缸上端部兩側(cè)通過滑塊固定于一對橫梁之間，橫梁設(shè)有滑塊滑動凹槽，滑塊滑動固定于橫梁上，滑塊連接有往復(fù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動機(jī)械手裝置，其特征在于：所述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、齒輪箱、凸輪、連接桿和導(dǎo)桿構(gòu)成，電機(jī)輸出軸連接齒輪箱，齒輪箱外側(cè)連接凸輪，凸輪外連接連接桿，連接桿前端與導(dǎo)桿后端連接，導(dǎo)桿穿過滑塊，導(dǎo)桿前端套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧設(shè)置于橫梁滑動凹槽中。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動機(jī)械手裝置，其特征在于：所述的一對橫梁兩端部之間設(shè)有伸縮桿連接。?