[實用新型]一種實現三維運動機械手裝置

有效

• 申請號: 201420020127.5
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN203697002U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 馬功權;田四光;李多春
• 申請（專利權）人: 合肥長城制冷科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及絲管蒸發器生產輔助設備技術領域，具體屬于一種實現三維運動機械手裝置。?

背景技術

絲管蒸發器在生產時需要在彎曲的銅管上均勻布設多個焊絲條，焊絲條布設好通過焊接設備將其焊接固定在銅管上，其中焊絲的布設現有主要通過人工，在銅管上進行布設，操作繁瑣，生產效率低，焊絲之間距離布設不夠均勻，影響產品品質，要提高生產效率和產品品質，需要將絲管蒸發器生產進行自動化，其中絲管蒸發器生產需要在多個立體空間進行動作，因此需要設計一個可以實現三維運動的機械手，但現有的三維運動機械手結構復雜，體積龐大，不適合絲管蒸發器實際生產動作需要。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供了一種實現三維運動機械手裝置，克服了現有技術的不足，設計機構合理，固定架上設有可以控制彈簧夾手上下運動氣缸，橫梁可以前后移動裝置，氣缸可以左、右往復運動，氣缸下端可與排絲板固定連接，實現搓絲、排絲，自動將焊絲均勻布設于銅管上，自動化程度高。?

本實用新型采用的技術方案如下：?

一種實現三維運動機械手裝置，包括具有左、右導軌的固定架，所述的固定架左、右導軌之間設有一對橫梁，橫梁由伺服電機控制在導軌上前后移動，一對?橫梁中間位置設有氣缸，氣缸下端連接彈簧夾手，氣缸上端部兩側通過滑塊固定于一對橫梁之間，橫梁設有滑塊滑動凹槽，滑塊滑動固定于橫梁上，滑塊連接有往復運行機構。?

所述的往復運動機構由電機、齒輪箱、凸輪、連接桿和導桿構成，電機輸出軸連接齒輪箱，齒輪箱外側連接凸輪，凸輪外連接連接桿，連接桿前端與導桿后端連接，導桿穿過滑塊，導桿前端套有復位彈簧，復位彈簧設置于橫梁滑動凹槽中。?

所述的一對橫梁兩端部之間設有伸縮桿連接。?

與已有技術相比，本實用新型的有益效果如下：?

本實用新型固定架上設有可以控制彈簧夾手上下運動氣缸，橫梁可以前后移動裝置，氣缸可以左、右往復運動，氣缸下端可與排絲板固定連接，實現搓絲、排絲，自動將焊絲均勻布設于銅管上，自動化程度高。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為本實用新型往復運動機構結構示意圖。?

具體實施方式

參見附圖，一種實現三維運動機械手裝置，包括具有左、右導軌的固定架1，固定架1左、右導軌之間設有一對橫梁2，橫梁2由伺服電機3控制在導軌上前后移動，一對橫梁2中間位置設有氣缸4，氣缸4下端連接彈簧夾手5，氣缸4上端部兩側通過滑塊6固定于一對橫梁2之間，橫梁2設有滑塊滑動凹槽，滑塊6滑動固定于橫梁2上，滑塊連接有往復運行機構7，所述的往復運動機構由電機701、齒輪箱702、凸輪703、連接桿704和導桿705構成，電機701輸出軸?連接齒輪箱702，齒輪箱702外側連接凸輪703，凸輪703外連接連接桿704，連接桿704前端與導桿705后端連接，導桿705穿過滑塊6，導桿前端套有復位彈簧706，復位彈簧706設置于橫梁滑動凹槽中，一對橫梁兩端部之間設有伸縮桿8連接，可以提高一對橫梁整體移動精度，同時之間的距離可以調節以適應更大范圍應用。?