[實用新型]異步氣吹式柔性仿生伸縮撥禾裝置

有效

• 申請號: 201420019234.6
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203633173U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 付君;任露泉;張志輝;尹維;張寶玉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01D57/02
• 分類號: A01D57/02
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

技術領域

本實用新型涉及一種農用機械，特別涉及一種異步氣吹式柔性仿生伸縮撥禾裝置。

背景技術

撥禾裝置在農業收獲機械中應用廣泛，小麥、水稻、大豆等作物收獲過程中均需要通過撥禾裝置將作物推向切割器或喂入口，將作物莖稈切斷或將作物穗頭切割摘穗。傳統撥禾裝置主要由撥禾板、輻條、輪轂、撥禾輪軸組成，通過撥禾裝置的旋轉將作物推向后方，由于撥禾板硬度大，高速旋轉作業時造成大量作物籽粒飛濺損失。在半喂入式收獲機械中撥禾板的徑向作業長度固定不變，造成撥禾高度與喂入深度不能同時達到最大值，當撥禾板撥禾作業高度增加時，需要同時增加撥禾裝置的輻條長度，一方面造成撥禾裝置的外形尺寸增加，導致制造加工成本提高，另一方面導致撥禾板與喂入口發生干涉；而減小輻條程度又會降低撥禾作業高度，造成撥禾范圍減小、對作物穗頭直接沖擊大、籽粒飛濺損失大，同時穗頭不能完整進入喂入口而產生摘穗不完整、摘穗遺漏損失提高等。

為解決籽粒沖擊飛濺損失嚴重問題，國外學者在上世紀70年代曾在切割器上加裝噴射氣流的裝置，用速度為10m/s的告訴氣流，從切割器的前下方向割臺后部輸送，試驗表明在切割器前面150mm處噴出氣流，用于標準割臺可減少收獲損失35%，但是該裝置需要配備鼓風機，造成整機的功率消耗增大、制造成本提高。為解決撥禾高度和喂入高度的矛盾問題，國內學者曾采用增設渦輪蝸桿變速箱方式，配合凸輪結構實現撥禾板的作業高度調節，但是這種方案撥禾板高度變化范圍只有最低值和最高值兩個數值，不能實現撥禾高度由最低值向最高值的連續性變化，從而造成作物莖稈晃動嚴重而飛濺籽粒。

綜觀上述撥禾裝置的現狀，急需一種撥禾過程對作物沖擊小、撥禾高度和喂入深度連續性可調、結構簡單緊湊、整機制造成本低的撥禾裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種異步氣吹式柔性仿生伸縮撥禾裝置，該異步氣吹式柔性仿生伸縮撥禾裝置克服了現有技術的缺陷，其撥禾接觸沖擊小，撥禾作業高度和喂入深度連續可調，撥禾過程作物籽粒損失少，作物籽粒表面損傷小，結構簡單緊湊，撥禾作業綜合效率高。

本實用新型是由機架、仿生撥禾機構、風扇機構和傳動機構組成，機架位于外側，仿生撥禾機構徑向均布在機架外側，風扇機構位于機架內側，傳動機構位于機架左側端面，其特征在于：機架的左邊框和右邊框通過底座、立柱、限位板連接，底座水平方向等間距分布螺紋孔，用于固定調節仿生撥禾機構，限位板水平方向等間距分布限位口；仿生撥禾機構的定位螺栓內端開孔，仿生撥禾板的內端中部開孔，彈簧的兩端分別固定在仿生撥禾機構的開孔和仿生撥禾板的開孔中，定位螺栓與底座之間安裝緊定螺母，通過緊定螺母和定位螺栓共同調節仿生撥禾機構極限工作狀態；風扇葉片通過螺栓固定在風扇滾筒表面，右側的風扇罩通過上折邊和下折邊固定在軸承座上，左側的風扇罩固定在左邊框的凸臺上，風扇罩的前方開設進風口，后方開設出風口；風扇皮帶輪通過平鍵固定在左半軸上，帶動風扇滾筒高速旋轉，撥禾皮帶輪安裝在軸承外圈，風扇滾筒高速旋轉時軸承外圈相對軸承內圈靜止，撥禾皮帶輪通過長螺栓與左擋板連接，通過撥禾皮帶輪的低速旋轉帶動機架和仿生撥禾機構低速旋轉。

所述的撥禾底板位于仿生撥禾板底部，撥禾面板位于仿生撥禾板的上表面，撥禾面板下部表面設有圓頭仿生撥禾齒。

所述的仿生撥禾板運動到豎直方向最高處時，彈簧產生的壓力與仿生撥禾板的離心力之和等于其重力，此時仿生撥禾機構收縮至最小尺寸。

所述的仿生撥禾機構運動到豎直方向最低處時，彈簧產生的拉力與仿生撥禾板的重力之和等于離心力，此時仿生撥禾機構拉伸至最大尺寸。

本實用新型的結構特點：

1、風扇罩的前方開設進風口，后方開設出風口，進風口角度大于出風口，增加排風速度，增強對作物的吹拂力度；風扇皮帶輪帶動風扇滾筒高速旋轉，風扇滾筒高速旋轉時軸承外圈相對軸承內圈靜止，撥禾皮帶輪低速旋轉帶動機架和仿生撥禾機構低速旋轉，從而實現風扇機構和仿生撥禾機構的同軸不同速旋轉作業，既能產生高速氣流吹拂作物，又能產生低速撥禾運動，減小對作物的沖擊力度。

2、撥禾底板位于仿生撥禾板底部，撥禾面板位于仿生撥禾板的上表面，采用橡膠材料加工，撥禾面板下部表面設有圓頭仿生撥禾齒，用于增加撥禾作業時對作物的撥禾摩擦力。